例如焊接钢管按厚度可分为薄壁钢管、普通钢管和加厚钢管！其公称直径不是外径，也不是内径，而是近似普通钢管内径的一个名义尺寸。每一公称直径，对应一个外径，其内径数值随厚度不同而不同.公称直径可用公制mm表示，也可用英制in表示！管路附件也用公称直径表示，意义同有缝管。公称压力：(Nominalpressure)，表示符号PN，在一定温度下应用时允许的大工作压力！对碳钢阀体的控制阀，指300℃以下应用时允许的大工作压力；对铸铁阀体，指120℃以下应用时允许的大工作压力；对不锈钢阀体的控制阀，指250℃以下应用时允许的大工作压力。

　　硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器！气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求.截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用！

　　当工作温度升高时，阀体的耐压会降低！例如，公称压力为4MPa（PN64）的碳钢控制阀，用于300℃时的耐压为2MPa，用400℃时的耐压为1MPa，用于450℃时的耐压为9MPa！因此，控制阀公称压力的确定不仅要根据高工作压力，还需根据高工作温度和材质特性，而不仅仅只需满足公称压力大于工作压力!闸阀是作为截止介质使用，在全开时整个流通直通，此时介质运行的压力损失小！闸阀通常适用于不需要经常启闭，而且保持闸板全开或全闭的工况。

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　　利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作！两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理.

　　常用的截止阀有以下几种：1）角式截止阀；在角式截止阀中，流体只需改变一次方向，以致于通过此阀门的压力降比常规结构的截止阀小.2）直流式截止阀；在直流式或Y形截止阀中，阀体的流道与主流道成一斜线，这样流动状态的破坏程度比常规截止阀要小，因而通过阀门的压力损失也相应的小了.3）柱塞式截止阀：这种形式的截止阀是常规截止阀的变型！在该阀门中，阀瓣和阀座通常是基于柱塞原理设计的!阀瓣磨光成柱塞与阀杆相连接，密封是由套在柱塞上的两个弹性密封圈实现的！

　　两个弹性密封圈用一个套环隔开，并通过由阀盖螺母施加在阀盖上的载荷把柱塞周围的密封圈压牢!弹性密封圈能够更换，可以采用各种各样的材料制成，该阀门主要用于“开”或者“关”，但是备有特制形式的柱塞或特殊的套环，也可以用于调节流量！各种管子与管路附件的通用口径。同一公称直径的管子与管路附件均能相互连接，具有互换性.它不是实际意义上的管道外径或内径，虽然其数值跟管道内径较为接近或相等，为了使管子、管件连接尺寸统一，采用公称直径（也称公称口径、公称通径)!

　　由于控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。智能显示仪智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点!通过这些输出信号，控制阀门的开关动作!控制系统PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍!