自动控制可分成断续控制和连续控制.断续控制即开关控制!气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断！靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量!这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系.

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　　比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案！这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量.电磁阀在我们的生产中应用十分广泛，我们在对生产的维护中一定遇见过不少有关电磁阀的问题，也处理过各种各样的故障，大家也一定积累了不少有关电磁阀故障处理的经验，而我在维护中处理电磁阀故障相对别的仪控故障相对较少，现在我就这个问题一起和大家讨论，渴望从大家那里学习更多的经验，共同提高。节流阀及换向阀!

　　另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制.比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案.这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量.行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位！这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体.

　　比例阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作.比例阀就是起到这种作用，为了保证单活塞杆双作用液压缸的进、退速度一致而安装的阀件!因为双作用单活塞杆的左右腔的容积是不一样的，而液压泵的流量是一定的，所以安装此阀件是保持液压缸活塞进、退速度一致的!排气阀芯3关闭，产生输出压力.此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路

　　比例控制有开环控制和闭环控制之分!输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力!此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8！在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。柯马首次获邀参展，共展出了三台具有代表性的机器人，分别以不同的表演形式向观众们展示了柯马机器人的灵活性、精确性以及稳定性。其中魔方搬运是2010年世博会曾在意大利馆进行表演的机器人，此次原汁原味的移至到东北亚博览会的现场。另外，绘画飞机表演也是柯马机器人在多个展会进行的经典表演之一，这次同样吸引了众多观众驻足观赏。除此之外，为了配合东北重工业基地发展的需要，柯马还特地展出了一台最新推出的“中空腕”重型机器人SMART5 NJ4.此型号机器人配备有柯马最先进的C5G控制柜及示教器，独特的中空腕设计将所有管线内置，极大地延长了机器人的寿命。这也是第一次C5G机器人在国内公开亮相。