于是，传感器感应出一个位置信号，并反馈到比例放大器!输入信号与实际值比较，并产生一个差值控制信号，纠正任何实际输出值对给定值的偏差，zui后得到准确的位置！由于有阀芯位置反馈，它的控制精度较无位置反馈的要高!阿托斯ATOS比例阀为了确保安全，用于这种阀的比例放大器应有内置的安全措施，使一旦断开反馈时，阀芯将自动返回中位！意大利ATOS阿托斯电磁阀不但能够应用在气动系统中,在油压的系统,水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用,比如低功率不供油小型电磁换向阀,密封件不需供油,排出的气体不会污染环境,可用于食品,医药,电子等行业.

　　阿托斯ATOS比例阀的工作原理是电信号经先导级转换放大后，变成液压功率驱动主阀级工作。液压推力等于控制压力与阀芯端面积和乘积，它足以克服主阀芯上液动力的干扰！这就是为什么先导控制的比例方向阀能处理较大的流量的原因.先导式的比例方向阀有两类！是从伺服阀的简化基础上发展起来的.它与伺服阀相类似，级间可能有各种各样的反馈联系，动态和静态性能都较优!这类阀有时又称为廉价伺服阀！但它的制造工艺较复杂，要求高，通用性差，比较不常见。

　　阿托斯ATOS比例阀更换存在问题的零部件：更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换.更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作!导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题。在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，阿托斯ATOS比例阀而其电气零点易受到外界环境的干扰，比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。

　　检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零！阿托斯ATOS比例阀如果不为零就应调节阀芯位移传感器的调节螺母，直至阀芯反馈电压为零！阿托斯ATOS比例阀主阀芯密封件磨损情况，主阀芯与阀套配合及磨损情况，主阀位移传感器探针损坏情况，以及先导阀的密封、传感器探针的损坏情况，还可以发现阀的外表破损情况!但观察法只是从阀的外形特征来判断相应部件的损坏情况，而不能判断阀的性能阀的性能需进一步检测才能作出判断！

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　　另一类是从电液换向阀的基础上发展起来的.这类阀没有级间的反馈联系，优点是装配精度和制造要求较低，通用性好，阿托斯ATOS比例阀调节方便!是常见的比例方向阀!阿托斯ATOS比例阀不带位置反馈的比例方向阀使用的是力控制形比例电磁铁，而带位置反馈的其中有一只使用的是行程控制比例电磁铁，位移传感器1是一个直线型的差动变压器，它的动铁心与电磁铁的衔铁机械固连!能在阀芯的两个移动方向上移动约±3mm!其工作过程如下：当电磁铁受激励，阀芯移动相应的距离，同时也带动了位移传感器的铁心离开平衡位置.

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　　ATOS电磁阀知识介绍： 电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制!工作原理 ：电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。

　　这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动！阿托斯atos电磁阀包括阀盖、阀盘、阀内的磁芯、磁芯内的线圈以及磁芯上的横条，磁芯的横条与固定连接，中部安装弹簧，作为支点，弹簧固定于一支架上，的一端安装一胶嘴，阀盘设有出气道，出气道的气嘴与上的胶嘴相对，形成气道开关结构。电磁阀依靠电磁力吸合，启动电流极小，工作稳定可靠，结构简单.阿托斯atos电磁阀带电工作，失电靠弹簧回位。电磁阀是控制先导阀的，先导阀在气压足够的情况下，电磁阀电磁铁线圈得电，驱动先导阀里面的铁心动作，把提供给先导阀的气压向主换向阀得一端供气，从而在气压得作用下，主换向阀阀心动作，阿托斯atos电磁阀整个换向阀动作；反之，失电复位！中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势。中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。