根据密封元件的形式，常常把闸阀分成几种不同的类型，如：楔式闸阀、平行式闸阀、平行双闸板闸阀、楔式双闸板闸等！常用的形式是楔式闸阀和平行式闸阀！阀体的流道与主流道成一斜线，这样流动状态的破坏程度比常规截止阀要小，因而通过阀门的压力损失也相应的小了!3）柱塞式截止阀：这种形式的截止阀是常规截止阀的变型！在该阀门中，阀瓣和阀座通常是基于柱塞原理设计的！阀瓣磨光成柱塞与阀杆相连接，密封是由套在柱塞上的两个弹性密封圈实现的.

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　　两个弹性密封圈用一个套环隔开，并通过由阀盖螺母施加在阀盖上的载荷把柱塞周围的密封圈压牢!弹性密封圈能够更换，可以采用各种各样的材料制成，该阀门主要用于“开”或者“关”，但是备有特制形式的柱塞或特殊的套环，也可以用于调节流量！气动阀门就是借助压缩空气驱动的阀门.气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动！

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　　在当前市场经济环境里是不完善的.因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同，形成了各自的企业标准及产品个性。因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的!本类阀门在管道中一般应当水平安装！利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。

　　两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理!由于控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种.智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点.

　　公称直径可用公制mm表示，也可用英制in表示!管路附件也用公称直径表示，意义同有缝管!闸阀是作为截止介质使用，在全开时整个流通直通，此时介质运行的压力损失小.闸阀通常适用于不需要经常启闭，而且保持闸板全开或全闭的工况。不适用于作为调节或节流使用。对于高速流动的介质，闸板在局部开启状况下可以引起闸门的振动，而振动又可能损伤闸板和阀座的密封面，而节流会使闸板遭受介质的冲蚀！从结构形式上，主要的区别是所采用的密封元件的形式。

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　　就是各种管子与管路附件的通用口径！同一公称直径的管子与管路附件均能相互连接，具有互换性。它不是实际意义上的管道外径或内径，虽然其数值跟管道内径较为接近或相等，为了使管子、管件连接尺寸统一，采用公称直径（也称公称口径、公称通径)!例如焊接钢管按厚度可分为薄壁钢管、普通钢管和加厚钢管。其公称直径不是外径，也不是内径，而是近似普通钢管内径的一个名义尺寸.每一公称直径，对应一个外径，其内径数值随厚度不同而不同! 现场展出了上海发那科公司四台机器人组成的综合焊接解决方案，该方案由fanuc R-2000iA,M-10iA,M-20iA,M-16iB四款机器人组成，R-2000iA实现了抓取搬运工序，最大负载可达到200公斤;M-16iB/20机器人和火焰切割组件构成了火焰切割工序，能对不同尺寸及厚度的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业;M-20iA机器人配合等离子切割系统组成了具有较强的生产柔性，稳定可靠的切割作业，保证切割质量和一致性;M-10iA弧焊机器人作为一个独立的焊接单元在不锈钢，铜，铝等有色金属焊接领域有着强大的优势，现场M-10iA弧焊机器人以及焊机和送丝三大系统向到场的观众共同展示了强大先进的机器人焊接作业。