比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些.从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢!但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强。

　　通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的！

　　解决那些复杂油路而开发的技术解决方案!这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量.行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位。这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体!另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制!

　　行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位!这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体.另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制!比例控制，与它们相关的电子控制一起使用，也提供了理想的加速和减速特性。

江苏ATOS比例阀阿托斯安装

　　比例阀工作原理很简单，其实想做好比例阀还是有很多细节要做的，阀体的铸造要求很高，一般液压阀要承受很高的压力，一般的铸铁内部承受很高的压力时都会产生渗漏，也就是我们经常说的出汗。阀腔体和阀芯要求加工精度很高，圆度、不同圆柱面的同轴度，因为阀芯与阀体的配合既要保证很好地密封性能又要保证摩擦力比较低，一旦圆度或同轴度误差较大，阀芯在运行过程中就有可能卡死.一旦卡死比例阀就可能失灵了.再说说弹簧，比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系!

　　按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式.电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数!电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数.　　三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统，对能否长期工作以及能否保持最初能力等进行验证。另外，还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器，而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统，其硬件成本（不包括三维视觉传感器）约为1000万日元。据三菱电机推算，在想要排列的部件种类达到10种以上时，与使用供料器的部件供应系统相比，此次系统在导入成本方面更具优势。