检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零！阿托斯ATOS比例阀如果不为零就应调节阀芯位移传感器的调节螺母，直至阀芯反馈电压为零！阿托斯ATOS比例阀主阀芯密封件磨损情况，主阀芯与阀套配合及磨损情况，主阀位移传感器探针损坏情况，以及先导阀的密封、传感器探针的损坏情况，还可以发现阀的外表破损情况。但观察法只是从阀的外形特征来判断相应部件的损坏情况，而不能判断阀的性能阀的性能需进一步检测才能作出判断.

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　　这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动.阿托斯atos电磁阀包括阀盖、阀盘、阀内的磁芯、磁芯内的线圈以及磁芯上的横条，磁芯的横条与固定连接，中部安装弹簧，作为支点，弹簧固定于一支架上，的一端安装一胶嘴，阀盘设有出气道，出气道的气嘴与上的胶嘴相对，形成气道开关结构!电磁阀依靠电磁力吸合，启动电流极小，工作稳定可靠，结构简单!阿托斯atos电磁阀带电工作，失电靠弹簧回位!电磁阀是控制先导阀的，先导阀在气压足够的情况下，电磁阀电磁铁线圈得电，驱动先导阀里面的铁心动作，把提供给先导阀的气压向主换向阀得一端供气，从而在气压得作用下，主换向阀阀心动作，阿托斯atos电磁阀整个换向阀动作；反之，失电复位！

　　电磁换向阀现在,意大利ATOS阿托斯电磁阀技术与控制技术,计算机技术,电子技术相结合,已经能够进行多种复杂的控制！比如可以把意大利ATOS阿托斯电磁阀应用在智能控制领域,应用在无线控制技术等方面！意大利ATOS阿托斯电磁阀正是因为能够用电磁进行控制,所以它能与现在的各种电子系统很好地接口,这也是它得到广泛应用的一个主要原因!意大利ATOS阿托斯电磁阀是工艺精密电液元件制造商，具有先进技术，Atos阿托斯元件能使您的机器获得您所需要的快速、平稳的控制.

　　阿托斯ATOS比例阀的工作原理是电信号经先导级转换放大后，变成液压功率驱动主阀级工作.液压推力等于控制压力与阀芯端面积和乘积，它足以克服主阀芯上液动力的干扰。这就是为什么先导控制的比例方向阀能处理较大的流量的原因！先导式的比例方向阀有两类！是从伺服阀的简化基础上发展起来的。它与伺服阀相类似，级间可能有各种各样的反馈联系，动态和静态性能都较优!这类阀有时又称为廉价伺服阀！但它的制造工艺较复杂，要求高，通用性差，比较不常见！

　　阿托斯ATOS比例阀更换存在问题的零部件：更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作。导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题!在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，阿托斯ATOS比例阀而其电气零点易受到外界环境的干扰，比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定!　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。