比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系。液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量!

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　　解决那些复杂油路而开发的技术解决方案！这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量！行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位!这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体！另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制。

　　通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数.电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀！比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

　　按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式！电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

　　行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位。这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体。另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制!比例控制，与它们相关的电子控制一起使用，也提供了理想的加速和减速特性！“目前，家用机器人市场的强大需求已逐步显现，作为该领域的国际标准化组织，联合目前行业内有实力的企业，加快相关机器人的标准制定是我们的重要任务”Fabio告诉记者“我们的目标就是，通过持续研讨和论证，制定统一规范的技术平台国际标准，为消费者提供安全、智能、节能环保的家用机器人”;“在新一轮的机器人大潮当中，中国无疑是一个重要的市场，我们非常高兴的看到科沃斯这样的中国企业能够在家用机器人标准制定上发挥重要作用”