根据密封元件的形式，常常把闸阀分成几种不同的类型，如：楔式闸阀、平行式闸阀、平行双闸板闸阀、楔式双闸板闸等.常用的形式是楔式闸阀和平行式闸阀.阀体的流道与主流道成一斜线，这样流动状态的破坏程度比常规截止阀要小，因而通过阀门的压力损失也相应的小了.3）柱塞式截止阀：这种形式的截止阀是常规截止阀的变型.在该阀门中，阀瓣和阀座通常是基于柱塞原理设计的!阀瓣磨光成柱塞与阀杆相连接，密封是由套在柱塞上的两个弹性密封圈实现的.

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　　公称直径可用公制mm表示，也可用英制in表示！管路附件也用公称直径表示，意义同有缝管。闸阀是作为截止介质使用，在全开时整个流通直通，此时介质运行的压力损失小。闸阀通常适用于不需要经常启闭，而且保持闸板全开或全闭的工况。不适用于作为调节或节流使用！对于高速流动的介质，闸板在局部开启状况下可以引起闸门的振动，而振动又可能损伤闸板和阀座的密封面，而节流会使闸板遭受介质的冲蚀!从结构形式上，主要的区别是所采用的密封元件的形式！

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　　就是各种管子与管路附件的通用口径！同一公称直径的管子与管路附件均能相互连接，具有互换性。它不是实际意义上的管道外径或内径，虽然其数值跟管道内径较为接近或相等，为了使管子、管件连接尺寸统一，采用公称直径（也称公称口径、公称通径).例如焊接钢管按厚度可分为薄壁钢管、普通钢管和加厚钢管.其公称直径不是外径，也不是内径，而是近似普通钢管内径的一个名义尺寸!每一公称直径，对应一个外径，其内径数值随厚度不同而不同。

　　缩短停机和维护时间!特点：模块化设计使组态和改装简便；底基座安装式阀门非常适合安装于控制柜内的先导应用；大流量、尺寸紧凑，可选安装板实现对机柜空间的有效利用；双三通型号可以在四通阀门的空间内实现两个三通阀门机能.与AVENTICSG3系列和580电子现场总线平台兼容580CHARM节点与带电子布线的DeltaV™分布式控制系统兼容!气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求.

　　在当前市场经济环境里是不完善的！因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同，形成了各自的企业标准及产品个性。因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。本类阀门在管道中一般应当水平安装。利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作.　　广东省机械工程学会及广东省自动化学会在征求了相关理事长、常务理事意见的基础上，两学会于2011年8月23日在中国电器科学研究院召开联合会议，就第一届机器人专委会的组成进行了讨论，决定参照中国机械工程学会机器人技术专业委员会与中国自动化学会机器人专业委员会设置的做法，广东省机械工程学会第一届机器人专业委员会与广东省自动化学会第一届机器人专业委员会同时成立。经两个学会研究批准，同意成立广东省第一届机器人专业委员会。