比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响！好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些!从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢！但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强.

　　按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式！电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数!电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

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　　伺服阀与比例阀的区别伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响!比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

　　比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系！液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量！

　　解决那些复杂油路而开发的技术解决方案！这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量。行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位！这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体。另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制！

　　这种特性提供了各种各样的机器循环，使机器可以在更高的速度安全地运行，但有控制的启动和停止特性.调节加速和减速可以提高整机的总周期时间和生产率!增加电流会增加磁场强度，进而会增加对磁性材料的吸引（或排斥）力.比例阀具有一定的几何形状，以确保在给定电流下磁体的整个行程中磁场强度恒定。另外，还引入了一个弹簧来抵消磁铁的力。当弹簧通过磁体的运动而压缩时，弹簧反作用力会增加，直到它平衡磁力并停止运动为止.如果电流增加，则磁铁（电磁阀）将进一步抵抗弹簧运动，直到力再次达到平衡。

　　考虑到磁铁是安装在阀的阀芯上的，压力或流量可以与施加在螺线管上的电流成比例地控制!比例阀特别适合需要在过程中或从一个过程到下一个过程改变输出压力或流量的应用.它们是可靠的，具有成本效益的，并提供快速响应和一致的控制!比例阀可以通过快速达到稳定的压力或流量来帮助减少周期时间.比例阀使灌装容器中的压力保持恒定，与液位无关。储液罐中的压力传感器向比例阀提供反馈，确保在给定时间内将恒定体积的液体转移到瓶子上。　　本设计的整体框图如图1所示，主要由超声波发射，超声波接收与信号转换，按键显示电路与温度传感器电路组成。超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差T，然后求出距离S=CT／2，式中的C为超声波波速。在常温下，空气中的声速约为340m／s。由于超声波也是一种声波，其传播速度C与温度有关，在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。因本系统测距精度要求很高，所以通过对温度的检测对超声波的传播速度加以校正。超声波传播速度确定后，只要测得超声波往返的时间，如图2所示，即可求得距离。这就是超声波测距系统的基本原理。