通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数.电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的！

　　伺服阀与比例阀的区别伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀.比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响.比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

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　　这种特性提供了各种各样的机器循环，使机器可以在更高的速度安全地运行，但有控制的启动和停止特性.调节加速和减速可以提高整机的总周期时间和生产率.增加电流会增加磁场强度，进而会增加对磁性材料的吸引（或排斥）力.比例阀具有一定的几何形状，以确保在给定电流下磁体的整个行程中磁场强度恒定！另外，还引入了一个弹簧来抵消磁铁的力!当弹簧通过磁体的运动而压缩时，弹簧反作用力会增加，直到它平衡磁力并停止运动为止。如果电流增加，则磁铁（电磁阀）将进一步抵抗弹簧运动，直到力再次达到平衡。

　　考虑到磁铁是安装在阀的阀芯上的，压力或流量可以与施加在螺线管上的电流成比例地控制！比例阀特别适合需要在过程中或从一个过程到下一个过程改变输出压力或流量的应用!它们是可靠的，具有成本效益的，并提供快速响应和一致的控制。比例阀可以通过快速达到稳定的压力或流量来帮助减少周期时间.比例阀使灌装容器中的压力保持恒定，与液位无关！储液罐中的压力传感器向比例阀提供反馈，确保在给定时间内将恒定体积的液体转移到瓶子上.

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　　比例阀工作原理很简单，其实想做好比例阀还是有很多细节要做的，阀体的铸造要求很高，一般液压阀要承受很高的压力，一般的铸铁内部承受很高的压力时都会产生渗漏，也就是我们经常说的出汗.阀腔体和阀芯要求加工精度很高，圆度、不同圆柱面的同轴度，因为阀芯与阀体的配合既要保证很好地密封性能又要保证摩擦力比较低，一旦圆度或同轴度误差较大，阀芯在运行过程中就有可能卡死.一旦卡死比例阀就可能失灵了！再说说弹簧，比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系！

　　行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位.这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体!另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制!比例控制，与它们相关的电子控制一起使用，也提供了理想的加速和减速特性。

　　比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系！液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量.　　经会议选举产生了由75人组成的广东省第一届机器人专业委员会，广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工兼任广东省第一届机器人专业委员会的主任委员。广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授级高工、国内机器人领域的权威专家——华南理工大学的谢存禧教授、广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长、广州市开发区科技局朱平局长、中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授等为广东省第一届机器人专业委员会委员们颁发了聘书。