表中是伺服阀的分类!伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高!新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）!这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数.利用这一性质就可通过电信号直接控制油流.该伺服阀属于两级阀，第一级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时，由於压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。

　　液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件！它是一种电液转换和功率放大元件.伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内！20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀!典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。

　　它们的高性能两级设计额定流量在阀压降为35bar时为8至227l/min！主阀级.阀的输出级为闭中位四通滑阀；先导级为双喷嘴挡板阀。阀的设计简单耐用，可提供可靠长久的平稳运行.穆格EPU能实现机器设备配置非集中式的驱动系统.由于不需要常规的液压泵站和复杂的配管，能够有效减少整个机器设备的占用空间。穆格EPU设计有的安装接口，能够直接安装在液压缸上.它能够降低每个运动轴的额外空间需求和元器件数量.产品特点：紧凑式产品设计；象限操作高生产效率；的集成阀块界面；高效率。

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　　压力与流量（p/Q）控制阀直接操作压力与流量（p/Q）控制伺服比例阀D638/D639系列，带模拟接口额定流量：每节流边∆p35bar时为5至100l/min大流量：ISO05型号为180l/min大操作压力：350bar安装形式：ISO4401-03和05D638/D639系列，带现场总线接口额定流量：每节流边∆p35bar时为5至100l/min大流量：ISO05型号为180l/min大操作压力：350bar安装形式：ISO4401-03和05先导级操作压力与流量伺服比例阀D941系列，带模拟接口额定流量：每节流边∆p5bar时为8至80l/min大流量：180l/min大操作压力：350bar安装形式：ISO4401-05D941系列，带现场总线接口额定流量：每节流边∆p5bar时为8至80l/min大流量：180l/min大操作压力：350bar安装形式：ISO4401-05！

　　当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降.阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动.高压油从S流向C2，送到负载!负载回油通过C1流过回油口，进入油箱!阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。

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