伺服阀与比例阀的区别伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响.比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的！

　　解决那些复杂油路而开发的技术解决方案!这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量.行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位！这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体！另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制!

　　比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响.好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些.从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢.但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强.

　　通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数！电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的!

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　　比例阀工作原理很简单，其实想做好比例阀还是有很多细节要做的，阀体的铸造要求很高，一般液压阀要承受很高的压力，一般的铸铁内部承受很高的压力时都会产生渗漏，也就是我们经常说的出汗。阀腔体和阀芯要求加工精度很高，圆度、不同圆柱面的同轴度，因为阀芯与阀体的配合既要保证很好地密封性能又要保证摩擦力比较低，一旦圆度或同轴度误差较大，阀芯在运行过程中就有可能卡死!一旦卡死比例阀就可能失灵了.再说说弹簧，比例阀对弹簧的刚度要求很高，同一批的弹簧刚度离散度一定要控制在一个很小的范围内，一旦弹簧刚度离散度较大，比例阀的特性就会发生变化，比例阀的输入电压信号或电流强度与比例阀流量或压力是成比例的，这种比例关系是建立在弹簧刚度比较固定的情况下，如果时间久了弹簧刚度变化了，那么比例阀的特性也就变了，因此好的比例阀需要在工作很长一段时间之后仍能保证这种比例关系！

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　　行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位。这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体。另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制。比例控制，与它们相关的电子控制一起使用，也提供了理想的加速和减速特性.　　百辆微缩智能汽车在智博会现场进行了缩微智能车自主驾驶行为演示活动。缩微智能车自主驾驶行为研究，是在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的启发下开展的科研活动。基于对智能车和智能驾驶行为研究的共同兴趣，清华大学、总参某研究所、上海交通大学等11家单位组成共同兴趣课题组，合力攻关，集智创新，为国内外专家同行展示了阶段性研究成果。缩微车的研究工作为研究智能驾驶和城市智能交通提供了重要载体和科学手段。