内泄漏量在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为内泄漏量！过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机构的正常工作。换向和复位时间交流电磁阀的换向时间一般为0。03～0。05s，换向冲击较大;而直流电磁阀的换向时间为0。1～0。3s，换向冲击较小.通常复位时间比换向时间稍长！换向频率换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数.目前单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为60次/min.

　　为了减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度，在装配时，尽可能使其成为顺锥形式，另一方面在阀芯上开环形均压槽，也可以大大减小径向不平衡力。阿托斯atos比例换向阀节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求!

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　　阿托斯atos比例换向阀负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失！变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），阿托斯atos比例换向阀使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。阿托斯atos比例换向阀若电磁先导阀的进、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁芯被卡死，电路有故障等，均可导致换向阀不能正常换向！

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　　对前3种情况应清洗先导阀及活动铁芯上的油泥和杂质。而电路故障一般又分为控制电路故障和电磁线圈故障两类.在检查电路故障前，应先将换向阀的手动旋钮转动几下，看换向阀在额定的气压下是否能正常换向，阿托斯atos比例换向阀若能正常换向，则是电路有故障！检查时，可用仪表测量电磁线圈的电压，看是否达到了额定电压，如果电压过低，应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路.如果在额定电压下换向阀不能正常换向，则应检查电磁线圈的接头（插头）是否松动或接触不实！

　　阿托斯ATOS电磁阀由于氧传感器的反馈信号电压多次在怠速工况时处于低电压，发动机控制单元误认为氧传感器已经损坏，于是又记录下了氧传感器失效”故障码.也许有些维修人员在看到多个故障代码时会判定空流量计和氧传感器同时损坏，阿托斯ATOS电磁阀否则不会出现“空燃比修正异常”故障码。阿托斯ATOS电磁阀控制电路与驱动电路之间需要进行电气隔离，以消除主电路对信号发生电路的干扰！PWM信号发生电路产生的PWM信号电流太小，不能直接驱动功率放大管，而且无法调整输出PWM电源输出的幅度，由此设计了光耦隔离与驱动电路！　　会议由广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授主持。广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长分别代表广东省经信委装备处和广东省科技厅高新处致词，中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授代表中国自动化学会机器人专委会到会祝贺。广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工代表广东省机械工程学会理事长、华南理工大学校长李元元教授、广东省机械工程学会、广东省自动化学会对机器人专业委员会的成立和广东省机器人发展论坛的召开，表示衷心祝贺。