表中是伺服阀的分类.伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高.新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化.另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）！这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数.利用这一性质就可通过电信号直接控制油流!该伺服阀属于两级阀，第一级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力!当无信号作用时，由於压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。

　　当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降.阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱！阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向!

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　　它们的高性能两级设计额定流量在阀压降为35bar时为8至227l/min。主阀级!阀的输出级为闭中位四通滑阀；先导级为双喷嘴挡板阀.阀的设计简单耐用，可提供可靠长久的平稳运行！穆格EPU能实现机器设备配置非集中式的驱动系统。由于不需要常规的液压泵站和复杂的配管，能够有效减少整个机器设备的占用空间！穆格EPU设计有的安装接口，能够直接安装在液压缸上！它能够降低每个运动轴的额外空间需求和元器件数量!产品特点：紧凑式产品设计；象限操作高生产效率；的集成阀块界面；高效率!