电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数！电液式电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀！

　　比例阀具有一定的几何形状，以确保在给定电流下磁体的整个行程中磁场强度恒定!另外，还引入了一个弹簧来抵消磁铁的力。当弹簧通过磁体的运动而压缩时，弹簧反作用力会增加，直到它平衡磁力并停止运动为止!如果电流增加，则磁铁（电磁阀）将进一步抵抗弹簧运动，直到力再次达到平衡。考虑到磁铁是安装在阀的阀芯上的，压力或流量可以与施加在螺线管上的电流成比例地控制!比例阀使灌装容器中的压力保持恒定，与液位无关!储液罐中的压力传感器向比例阀提供反馈，确保在给定时间内将恒定体积的液体转移到瓶子上。

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　　调节加速和减速可以提高整机的总周期时间和生产率。比例阀工作原理很简单，其实想做好比例阀还是有很多细节要做的，阀体的铸造要求很高，一般液压阀要承受很高的压力，一般的铸铁内部承受很高的压力时都会产生渗漏，也就是我们经常说的出汗!阿托斯ATOS比例阀阀腔体和阀芯要求加工精度很高，圆度、不同圆柱面的同轴度，因为阀芯与阀体的配合既要保证很好地密封性能又要保证摩擦力比较低，一旦圆度或同轴度误差较大，阀芯在运行过程中就有可能卡死！

　　对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数！ATOS阿托斯比例阀用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制.比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响，增加电流会增加磁场强度，进而会增加对磁性材料的吸引（或排斥）力！

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　　在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。ATOS比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的!例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式!

　　ATOS比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的!DPZO系列ATOS比例阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀!比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。