当我们去餐馆吃饭时，所有的人都在为我们服务，但我们常常要在用餐高峰期等很长时间.服务员也有点忙，不能很好地招待我们。然而，随着机器人技术的发展和机器人的应用，这种情况将会改变！送菜机器人能有效的解放传菜员的双腿，减轻服务员工作量的同时，可以给顾客带来不一样的就餐体验。机器人如何送餐?是一个像侍者一样的非人形机器人把食物送到餐桌上吗?事实上，“欢乐送”机器人更像是一个“巡逻兵”.它不是人形机器人，是由机器底盘和托台组成的.

　　截止到目前，擎朗智能已支援近千台送餐机器人，服务包括疫情重灾区湖北(武汉、孝感、洪湖、宜昌)及广东、浙江、河南、湖南、江苏、四川、陕西、上海、北京、天津、重庆等全国10多个省市，涉及200+个医院和隔离点。相比于餐饮场景，送餐机器人在疫区主要是提供无接触配送服务!在杭州市委党校隔离点，为配合医疗场景的需要，送餐机器人进行“定制化”调整，取消点击确认流程，减少人机接触，增加语音宣传防疫知识等，真正做到免接触、避免交叉感染！

　　随着越来越多的人在餐厅“偶遇”送餐机器人，这一称得上“普遍”的服务机器人似乎正在以肉眼可见的速度大量在国内落地!疫情催化下，送餐机器人赋能周边生活新冠肺炎疫情使无人化、无接触的服务机器人从餐饮业再一次站在聚光灯下，向各行各业赋能，成为商业宠儿!根据IFR中国电子学会的数据，2013年以来，全球服务机器人的市场规模年均增速达到25%，其中2018年达到了95亿美元，2020年，这一细分市场的规模预计将进一步增长至159亿美元.

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　　日本熊本市的熊本森都心广场图书馆，以送餐机器人为基础，开始了机器人承担书籍搬运的实证实验！熊本森都心广场图书馆石本美夏馆长表示，无人配送机器人入驻图书馆是大势所趋!图书馆环境的智能化丰厚了读者的阅读体验，并对他们的阅读行为产生积极影响，这也是图书馆聘用“花生”的初衷!此外，送餐机器人还助力打造了“机器人咖啡厅”，VisionSemicon研究所所长LeeDong-bae表示：“一些顾客担心机器人服务员会把人们的工作抢走，但是，咖啡店中机械跑腿的工作交给机器人做，人类可以解放时间创造更多的高质量工作。

　　经调查，一台机器人的工作效率相当于5个服务员，而价格却远低于一名配送员一年的工资.同时，机器人的使用不仅可以减少企业的人力成本支出，还能为人流众多的场所提供无接触配送的安全环境，有效降低病毒感染几率!在人来人往的情况下，欢乐送依旧展示出了它优异的避障能力，机器人配备科技自主研发的多传感器融合SLAM算法，避障精度达厘米级，0！3秒即可急速刹车，紧急情况下智能避障，在会所这种持续人来人往的高动态场景下依旧展现出平稳安全运行的身姿。在为期两天的比赛中，参赛选手参加仿真2D、仿真3D、仿人机器人舞蹈、机器人救援仿真、MSRS Nao仿真、家用机器人仿真以及表演赛等项目的角逐。比赛结果，安徽工业大学YuShan2D-1队和滁州学院MPJ_2D队获得仿真2D组一等奖，安徽大学Dreamwing3D_1队和河海大学文天学院KylinSky队获得仿真3D组一等奖。安徽师范大学3D组队获得机器人救援仿真组一等奖。合肥工业大学Dearm队摘得MSRS NAO仿真组桂冠。合肥师范学院MIRACLE队同时捧得家用机器人(命令语言)组和家用机器人(自然语言组)两个一等奖。宁波工程学院和合肥工业大学Lily队分别获得仿人机器人舞蹈组一等奖。滁州学院MPJ2队和黄山学院奇松队分别在机器人灭火赛和机器人擂台赛中获得最佳表演奖。其余各等次奖项也各有其主。 (汪家庚)