全自行式三大类。同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等室内场所.高空臂车租赁吊装作业进行过程中的工作人员注意事项：进入工地的工作人员必须配戴安全帽；吊车进入吊装状态吊臂下不准工作人员停留；立柱吊装完毕，操作员未完全紧闭地脚螺栓螺母时立柱不得于吊车脱离；工作人员在攀登高空，实施高空作业时必须配戴安全带同时使用安全绳，以防产生意外！

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