【二】：PLC与工业控制计算机相比：PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。：PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用！工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产！它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强!：PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用.

　　西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快、通信功能强、生产力高的特点.一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性解决方案。来自西门子的S7-lane200微型PLC可以作为独立的微型PLC解决方案或与其他控制器结合使用!SIMATIC,S7-200,Micro自成一体：特别紧凑，但具有惊人的能力——尤其是关于它的实时性能——它具有速度快、功能强大的通有操作简单的硬件和软件！但还有更多的特点：SIMATICS7-200MicronPLC具有统一的模块化设计——目前并不大，但未来不可或缺的定制解决方案。

　　工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势!但它要求使用者具有一定的计算机专业知识！PLC的系统结构图展示【三】：PLC各部分的作用：CPUa: 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误.b: 采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中.c:逐条读取指令，完成各种运算和操作.d:将处理结果送至输出端。e: 响应各种外部设备的工作请求！

　　写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传输，将PLCRAM区域的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或者将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传输到RAM区域.文本显示器文本显示器TD200不仅是显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元修改一定数量的值，或者直接设置输入/输出。文本信息的显示可以通过选择/确认的方式显示80条信息，每条信息处于4个变量状态.过程参数可以显示在显示器上，可以随时修改!

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　　所有这些都使得SIMATIC,S7-200,MicroPLL在紧凑的性能范围内为自动控制提供了非常有效和经济的解决方案.SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器扩展到单机、网络和分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了以前因经济原因开发的特殊电子设备的区域.SIMATICS7-200发挥统一经济的解决方案！整个系统具有强大的性能、模块化和开放式通信功能。结构紧凑小巧——狭小空间处理任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本功能，大容量程序和数据存储器的突出实时响应——整个过程可以随时完全控制，从而提高了质量、效率和安全性，易于使用STEP7/MicroWIN工程软件——初学者和专家的理想选择R-S集成85接口或系统总线，S7-200提供了近10种通讯方式以满足不同的应用需求，从简单的S7-200之间的通讯到S7-200通过PROFIBUS-DP网络通讯，甚至到S7-200通过以太网通讯！

　　扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元连接使用，用于扩展I/O点数！编程PLC在正式运行时，不需要编程.编程器主要用于编制、存储和管理用户程序，并将用户程序发送到PLC，在调试过程中进行监控和故障检测!S7-200系列PLC可以使用多种编程器，一般可以分为简单型和智能型。简易编程器是袖珍，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程和监控工具，但显示功能差，只能用指令表输入，使用不方便！

　　PLC的扩展能力要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制！： PLC的基本工作原理与微机等待命令的工作方式不同，PLC采用循环扫描的工作方式CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。     一个扫描周期主要分为三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段在S7-200系列PLC中，可提供4种不同基本型号的8种CPU供选择使用!