液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用！以完成特殊的功用!液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用！分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等!

　　液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件!它结构简单、工作可靠！用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用!液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成.缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少.介绍液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置!

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　　活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染!其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好.其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进.液压回路泄漏!包括阀及液压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏。液压油经溢流阀旁通回油箱!若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入!

　　若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到较大定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作.若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够!此时应检查并调整溢流阀。活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定！主要原因如下：液压缸内部涩滞!液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行.原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降.

　　改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温，系统正常工作油温应保持在40℃左右!工作时不能驱动负载主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：液压缸内部泄漏！液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏!活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件.