摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率.类型按传动比分：定传动比——圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比——非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动按工艺分锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆！

　　按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种.软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中!因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高！硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度！但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度.

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　　为什么呢，因为齿轮的大多数的部位都需要加工.所以，你不需要使用更高的铸造工艺！此外，关于中、大型钢铸件，使用石英砂的地板成型工艺几乎是独有的一种选择。关于热处理，当然，所有钢铸件都必须标准化以消除内部压力.齿轮铸件的某些部位可以焊接。如果铸造厂焊接铸件，必须对焊接位置退火.如果滚齿后硬度很高，你可以再次退火以降低硬度并消除内部硬点.在加工和滚齿后，齿轮淬火或称之为硬化处理，以提高齿轮齿的表面硬度.对于小齿轮，你可以做渗碳处理！

　　而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高！变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中.另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等.齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响！20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢!

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　　材料制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢！铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。未来齿轮正向重载、高速和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠!而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺；研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

　　端面是齿轮两端的平面.法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆是指齿端部所在的圆.齿根圆是指槽底所在的圆.基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆！分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆.分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类！齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位!渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。