液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动.液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩!液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用！以完成特殊的功用！液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用!分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等。

　　缸筒加工缸筒作为液压缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0!4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困扰加工人员！采用滚压加工，由于表面层留有表面残余压应力，有助于表面微小裂纹的封闭，阻碍侵蚀作用的扩展!从而提高表面抗腐蚀能力，并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大，因而提高缸筒疲劳强度.

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　　若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到较大定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作！若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够！此时应检查并调整溢流阀。活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定.主要原因如下：液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行!原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降.

山东摆动式液缸

　　投入对比：磨床或绗磨机（几万——几百万），滚压刀（1仟——几万）.滚压后，孔表面粗糙度由幢滚前Ra2～3um减小为Ra0!4～0。8um，孔的表面硬度提高约30%，缸筒内表面疲劳强度提高25%！油缸使用寿命若只考虑缸筒影响，提高2～3倍，镗削滚压工艺较磨削工艺效率提高3倍左右。以上数据说明，滚压工艺是效率很高的，能大大提高缸筒的表面质量。油缸经过滚压后，表面没有锋利的微小刃口，长时间的运动摩擦也不会损伤密封圈或密封件，这点在液压行业特别重要。

　　液压系统控制压力太低！控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰!此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值!液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生!此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏！若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯.液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢.