扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元连接使用，用于扩展I/O点数.编程PLC在正式运行时，不需要编程!编程器主要用于编制、存储和管理用户程序，并将用户程序发送到PLC，在调试过程中进行监控和故障检测！S7-200系列PLC可以使用多种编程器，一般可以分为简单型和智能型！简易编程器是袖珍，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程和监控工具，但显示功能差，只能用指令表输入，使用不方便。

　　所有这些都使得SIMATIC,S7-200,MicroPLL在紧凑的性能范围内为自动控制提供了非常有效和经济的解决方案。SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器扩展到单机、网络和分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了以前因经济原因开发的特殊电子设备的区域.SIMATICS7-200发挥统一经济的解决方案！整个系统具有强大的性能、模块化和开放式通信功能！结构紧凑小巧——狭小空间处理任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本功能，大容量程序和数据存储器的突出实时响应——整个过程可以随时完全控制，从而提高了质量、效率和安全性，易于使用STEP7/MicroWIN工程软件——初学者和专家的理想选择R-S集成85接口或系统总线，S7-200提供了近10种通讯方式以满足不同的应用需求，从简单的S7-200之间的通讯到S7-200通过PROFIBUS-DP网络通讯，甚至到S7-200通过以太网通讯！

　　：存储器a: 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据!PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改!b:用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区.这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改.注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的!：输入输出接口电路a: 输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。

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　　智能编程器使用计算机进行编程操作，将适用的编程软件放入计算机，可以直接使用梯形图形语言编程，实现在线监控，非常直观，功能强大，S7-200系列PLC的适用编程软件是STEP7-Micro/WIN!为了保证程序和重要参数的安全，小型PLC通常配有外部EEPROM卡盒接口，卡盒的内容可以通过该接口写入PLC，也可以将PLC中的程序和重要参数传输到外部EEPROM卡盒作为备份！程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步骤！

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　　PLC的扩展能力要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。： PLC的基本工作原理与微机等待命令的工作方式不同，PLC采用循环扫描的工作方式CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期！     一个扫描周期主要分为三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段在S7-200系列PLC中，可提供4种不同基本型号的8种CPU供选择使用!

　　写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传输，将PLCRAM区域的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或者将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传输到RAM区域！文本显示器文本显示器TD200不仅是显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元修改一定数量的值，或者直接设置输入/输出！文本信息的显示可以通过选择/确认的方式显示80条信息，每条信息处于4个变量状态！过程参数可以显示在显示器上，可以随时修改。问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴定位换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀定位准确，工作正常。