可以将八个模块插入到每个CC/EU中！通过接口模板连接：每个CC/EU都有自己的接口模块.在控制器上它总是被放在CPU旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信.通过IM365扩展：1个EU扩展距离为1米，电源电压也通过该扩展提供.使用IM360/361扩展：可扩展到3个EU,CC与ER之间以及EU与EU之间距离10m!独立空间安装：单独的CC/EU还可以相互距离较远地放置.两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离：长达10m!

　　模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面！模块具有机械编码，更换极为容易：更换时只需松开模板上的紧固螺钉。按下锁紧机构，拔下前连接器.前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上！可靠的连接系统:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。TOP连接：为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线.可以替代直接在信号模块上接线！确定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。

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　　因此，所有模块应有明确的安装深度.无插槽规则:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上.系统自行组态.SIMATICS7-300通过通讯处理器或通过配备集成PROFINET接口的CPU连接到PROFINETIO总线系统！配备PROFINET接口的CPU可实现高速、易于使用的分布式自动化组态。从用户的角度来看，通过PROFINETIO进行通讯的分布式I/O可作为I/O（相同的组态、寻址和编程）.

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　　如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。SIMATICS7-300是一个通用的控制器.高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有工业控制能力！概述S7-300采用模块化结构设计!含有多种模块，可进行单独组合。一个系统包含下列组件：处理单元（CPU）：各种CPU可用于不同的性能范围，包括具有集成I/O和对应功能的CPU以及具有集成PROFIBUSDP、PROFINET和点对点接口的CPU！

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　　所有模块都是密封的，运行时无需风扇！SIPLUS模块扩展的环境条件下使用：适用于-25至+60°C的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件.防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用!不需要全天候防护的机柜和IP65机柜保护.设计简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:安装模块只需将模块安装到DIN导轨上，将其旋入并用螺钉紧固.集成的背板总线：背板总线集成到模块里！

　　传输速率为185kbit/s或12Mbit/s灵活的设计:可靠的组件用于建立MPI通讯：PROFIBUS和“分布式I/O”系列的总线电缆、总线连接器和RS485中继器！它们可以优化配备安装达到特定要求!例如，如果需要可连接串联10个中继器，以实现任何两个MPI节点之间的距离!如果用户的自动化任务需要8个以上的SM、FM或CP模块插槽时，则S7-300（除CPU312和CPU312C外）可以扩展：控制器和3个扩展机架可连接32个模块：可将3个扩展机架（EU）连接到控制器（CC）。平台方面。遥感测绘类无人机要求在野外操作，所以使用维护方面必须简单方便，不能有大的维护设备，备品备件等方便换装。根据航测的要求，无人机平台在飞行时要姿态平稳，一般情况下应确保航向角偏差不大于3°，俯仰和滚转角偏差不大于5°，可以提高平台自身稳定性来满足或通过加装稳定云台来满足。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的遥感测绘类无人无人机，其发展趋势是微型化和长航时。