以下设备可作为从站连接：ET200分布式I/O设备S7-300，通过CP342-5CPU313C-2DP、CPU314C-2DP、CPU315-2DP、CPU315-2PN/DP、CPU317-2DP、CPU317-2PN/DP和CPU319-3PN/DPC7-633/PDP,C7-633DP,C7-634/PDP,C7-634DP,C7-626DP,C7-635,C7-636现场设备尽管配有STEP7的编程设备/PC或OP在总线上可作为主站使用，但是通过PROFIBUSDP也可以部分运行MPI功能!

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　　因此，所有模块应有明确的安装深度.无插槽规则:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上.系统自行组态！SIMATICS7-300通过通讯处理器或通过配备集成PROFINET接口的CPU连接到PROFINETIO总线系统！配备PROFINET接口的CPU可实现高速、易于使用的分布式自动化组态!从用户的角度来看，通过PROFINETIO进行通讯的分布式I/O可作为I/O（相同的组态、寻址和编程）.

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　　用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)用于连接网络和点对点连接的通讯处理器(CP).用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。根据要求，也可使用下列模块：用于将SIMATICS7-300连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PS)！接口模块(IM)，用于多机架配置时连接控制器(CC)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式控制器(CC)和3个扩展单元(EU)可以操作多达32个模块！

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　　可以将八个模块插入到每个CC/EU中。通过接口模板连接：每个CC/EU都有自己的接口模块.在控制器上它总是被放在CPU旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信！通过IM365扩展：1个EU扩展距离为1米，电源电压也通过该扩展提供!使用IM360/361扩展：可扩展到3个EU,CC与ER之间以及EU与EU之间距离10m！独立空间安装：单独的CC/EU还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离：长达10m！

　　例如，这使一个CPU可以访问另一个CPU的输入和输出！只可通过MPI接口进行全局数据通讯.内部通讯总线(C-bus)：CPU的MPI直接连接到S7-300的C总线！因此，可以通过MPI从编程设备直接找到与C总线连接的FM/CP模块的地址.功能强大的通讯技术：32个MPI站使用SIMATICS7-300/400的S7基本通讯的每个CPU有多个通讯接口.使用编程设备/PC、SIMATICHMI系统和SIMATICS7-300/400的S7通讯的每个CPU有多个通讯接口！

　　传输速率为185kbit/s或12Mbit/s灵活的设计:可靠的组件用于建立MPI通讯：PROFIBUS和“分布式I/O”系列的总线电缆、总线连接器和RS485中继器.它们可以优化配备安装达到特定要求！例如，如果需要可连接串联10个中继器，以实现任何两个MPI节点之间的距离!如果用户的自动化任务需要8个以上的SM、FM或CP模块插槽时，则S7-300（除CPU312和CPU312C外）可以扩展：控制器和3个扩展机架可连接32个模块：可将3个扩展机架（EU）连接到控制器（CC）。日常巡检需求。日常巡检类无人机根据通道化巡检和精细化巡检两种作业模式，需求的无人机主要是固定翼、多旋翼和直升机，其中固定翼类无人机主要用于通道化巡检方面，而多旋翼直升机主要利用其悬停等功能用于精细化巡检。通道化巡检的固定翼无人机与遥感测绘类的平台类似，载荷方面一般要求能搭载光电吊舱、高分辨率摄像机和相机等，要求能够将采集的视频信息等进行实时传输。精细化巡检的多旋翼直升机，要求能够稳定拍摄，实时的视频分线率高，能看清导线和端子等的相关细节，因野外靠近杆塔、导线使用，要求无人机有较强的抗外界干扰和较长的续航时间。