50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库！此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行!

　　立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库！定义由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体库（AS/RS）是物流技术成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业!立体库发展历史立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果.

　　目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式！立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备!按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走.输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等！5AGV系统:即自动导向小车！

　　根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车!6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主！7库存信息管理系统（WMS）:亦称计算机管理系统.是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成!典型案例1联想电脑公司北京自动化立体库该系统1999年完成，立体库拥有9个巷道!

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　　自动化立体仓库在中国较少的原因：1980年，中国很早的一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长!立体库应用自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业.在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等!基本组成自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构！

　　企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势！以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势.

　　到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座!立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念.利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式!自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成！