目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式！立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具！3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走.输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车！

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　　立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库.定义由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”.自动化立体库（AS/RS）是物流技术成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业.立体库发展历史立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

　　企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势.

　　自动化立体仓库在中国较少的原因：1980年，中国很早的一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。立体库应用自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业!在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等!基本组成自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构！

青岛标准立体库货架

　　货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作！管理上采用计算机及条形码技术！优越性能自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地！在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来.