后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号!不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大！感应距离可以做到多远？雷达的感应距离和天线的性能关系很大，同样的芯片不同的天线设计最终的感应距离会有差异.另外测试的方法和环境也会对感应距离有影响，如正面感应和挂高感应的距离就会有差距!

　　模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离10米，实际感应距离可根据需要适当调节!以下是挂高情况下雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深度域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅度域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体!

南京仓库灯雷达模块传感器

　　5m~10m可调，支持光敏功能各类人体感应类微波毫米波传感器对比Ø符合FCC/CE/RS以及SRRC等国内国际认证标准几个常用问题：模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大。实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿.普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用!模块测试距离的误差一般是多少？+/-10%左右，比如设置5m感应距离，测试效果一般是在5m~5m.

　　目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱。人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏!

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　　RX和TX也可用UART口来调谐模块参数，当用作串口时，其详细使用说明参见文档《AirtouchRadarSettingTool使用说明》。光敏检测模块支持光敏检测，但光敏感应是可选项，如需光敏功能，可在图4所示位置增加光敏二极管及调谐电阻，软件上也要同步启用光敏检测功能，光敏阈值可以通过调谐电阻来调节!开启光敏功能的版本，只有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应，如果光线太亮，模块不会启动感应功能，单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用影响雷达感应功能开启。

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　　电气参数：感应时间及感应距离调节P2020C默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来。软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时.