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定义滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施!是根据观察某一随机过程的结果,对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法.起源滤波一词起源于通信理论,它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术.“接收信号”相当于被观测的随机过程,“有用信号”相当于被估计的随机过程.例如用雷达跟踪飞机,测得的飞机位置的数据中,含有测量误差及其他随机干扰,如何利用这些数据尽可能准确地估计出飞机在每一时刻的位置、速度、加速度等,并预测飞机未来的位置,就是一个滤波与预测问题!
但是在实验室是好的一种模拟方式,在高阶模拟和运算中有非常大的优势。[2]数字滤波器的对比数字滤波器主要有两种,一种是IIR,我们称之为无限的冲激响应滤波器,另外一种是FIR,这种滤波器是与IIR相对应的,这个是有限的冲激响应滤波器!两个系统都是有各自的特点的,FIR的滤波器是没有闭环的反馈的环路信号,它的结构比较简单,可以实现比较严格的线性方程的相位的计算,一般情况下相位的要求不严格一般不会使用这个滤波器,相反的话,会采用这种滤波器.
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这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的!历史上早考虑的是维纳滤波,后来R!E!卡尔曼和R!S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波.现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃基本概念滤波滤波是信号处理中的一个重要概念,滤波分经典滤波和现代滤波两种!经典滤波滤波经典滤波的概念,是根据傅立叶分析和变换提出的一个工程概念!根据高等数学理论,任何一个满足一定条件的信号,都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成!
按照滤波是在一整段时间上进行或只是在某些采样点上进行,可分为连续时间滤波与离散时间滤波.前者的时间参数集T可取为实半轴【0,∞)或实轴(-∞,∞);后者的T可取为非负整数集{0,1,2,…}或整数集{…,-2,-1,0,1,2,…}。设X={X,t∈T={Y,t∈T)有穷,即其中X为被估计过程,它不能被直接观测;Y为被观测过程,它包含了X的某些信息.用表示到时刻t为止的观测数据全体,如果能找到中诸元的一个函数?(),使其均方误差达到极小,就称为Xt的优滤波;如果取极小值的范围限于线性函数,就称为Xt的线性优滤波.
2)反之,频率在fp1到fp2的范围之间的被衰减,之外能通过的滤波器叫做带阻滤波器!滤波理想滤波器的行为特性通常用幅度-频率特性图描述,也叫做滤波器电路的幅频特性!常用滤波器编辑数字滤波器定义数字滤波器是与模拟滤波器相对应的,我们在常用的离散系统中,使用数字滤波器。它的主要作用是利用离散时间系统的特性,在这里时间就是一个变量,然后在对外部输入的信号,进行处理,这里的输入信号一般都是广义上的波形型号,信号可以是电压、电流、功率等!
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