DK510A智能转速表、线速表说明书

一、概述

(1)输入信号：开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.6V；高电平:+4V~+30V)；

(2)外接传感器：光电开关，接近开关，霍尔开关，编码器等；

(3)仪表向传感器外供DC12V/30mA直流电压；

(4)仪表可设定倍率Scale，显示小数点，满足测量精度、以及线速

测量。显示的转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率，

倍率Scale的范围0.0001~9999；

(5)一路继电器报警，可设置成上下限报警输出；

(6) 4~20mA或0~20mA变送输出，变送低限、高限可设(可选0~5V,1~5V或0~10V变送输出)；

(7) RS485通信，标准Modbus RTU协议，可直接与工业组态软件组网；

(8)测量显*围：0~99999；

二、主要技术指标

性能		参数
转速范围		0~99999
显示值		每转输入的脉冲个数×60×倍率
外供电源		DC12V/30mA
工作电源	工作范围	DC24V
	功耗	＜4VA
通信接口		RS485接口，Modbus-RTU协议
模拟量变送输出		1路4~20mA变送输出；精度0.5级；负载电阻＜510Ω
继电器		继电器触点寿命10万次，触点容量AC220V/5A，DC24V/5A
工作环境		工作温度:-10-55℃；储存温度:-20-80℃
外形尺寸		面板尺寸:96×48mm；开孔尺寸:92×44mm；深度：112mm

三、按键使用操作说明

1、按键定义：

功能键SET：用于进入菜单项，选择设置项。

移位键?：循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。

增加键▲：加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。

2、操作方法：

用“SET”键选择参数设置页面，按“▲”进入参数值修改，通过“?”和“▲”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。

3、设置参数说明：

序号	显示	内容说明	范围
PP03 通讯参数设置	Addr	RS485通信地址	1~247
	说明：设置RS485通信地址
	bAUd	RS485通信波特率	2400、4800、9600、19200
	说明：RS485通信的波特率
PP04 倍率设置	S-dot	倍率小数位置	0~4
	说明：倍率值的小数点位置
	SCALE	倍率值	0.9999~9999
	说明：倍率的值
	d-dot	显示小数点位置	0~4
	说明：用于设置显示的精度

四、接线图

五、通信模块

1、通信协议及特点:

RS485接口；电气连接:三线连接，即A,B,0V(信号地)；连接类型:异步,半双工；*Modbus-RTU协议，仪表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600,数据格式:10位异步通信方式(1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验位)；本机目前开放了03H,04H读命令(用来读测量数据)，10H写寄存器命令,03H,04H读命令功能相同，如果仪表接收到的命令有错，仪表将不响应。

报文格式说明：

命令04H(或03H)：读命令

主机请求：地址+命令+数据地址+数据长度+ CRC校验码

1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节

命令：04H或03H读命令，长度为1个字节

数据地址：欲读取的数据起始地址，占用2个字节

数据长度：欲读取的数据字长度

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址+命令+数据长度+数据信息+ CRC校验码

1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：为仪表地址号，长度为1个字节

命令：034H或03H，长度为1个字节

数据长度：将要发送的数据字节长度

数据信息：读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令10H：写命令

主机请求：地址+命令+起始地址+寄存器数+字节数+写寄存器数据+ CRC校验码

1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节

命令：10H写命令，长度为1个字节

起始地址：欲写的数据起始地址，占用2个字节

寄存器数：欲写的寄存器数量

字节数：写数据的字节数量

写寄存器数据：写入寄存器的数据

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址+命令+起始地址+寄存器数+ CRC校验码

1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte

地址：为仪表地址号，长度为1个字节

命令：10H写命令，长度为1个字节

起始地址：欲写的数据起始地址，占用2个字节

寄存器数：欲写的寄存器数量

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

2、仪表参量地址表:

地址	项目描述	数据类型	属性	说明
0	当前测量转速值	Long	R/W	地址0,1组成一个4字节的长整数
1
2	显示小数点位	int	R/W	显视小数点位
3	倍率小数点位	int	R/W	倍率小数点位
4	倍率值	int	R/W	二个字节组成的无符号整数

说明：

测量转速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^显示小数点位

3、通信举例：

(1)读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的测量转速2565RPM，仪表地址为1。

主机读数据帧：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器数(高位在前)	校验码(低位在前)
01H	04H	00H,00H	00H,02H	71H,CBH

仪表回应数据帧：

地址	命令	数据长度	数据段(4字节)	校验码
01H	04H	04H	00H,00H,0AH,05H	3DH,27H

(2)写数据寄存器(功能代码10H)：设置显示小数点位dot=1，仪表地址为1。

主机写数据帧：

地址	命令	起始地址	寄存器数	字节数	数据段	校验码
01H	10H	00H,02H	00H,01H	02H	00H,01H	66H,72H

仪表回应数据帧：

地址	命令	起始地址	寄存器数	校验码
01H	10H	00H,02H	00H,01H	A0H,09H

六、应用举例

1、测量转速

测量一个电机的转速，电机每转一圈向仪表送入5个脉冲，设置倍率小数点S-dot=1,值SCALE=2,则倍率值为0.2，假如电机每秒钟32.5转，显视的转速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果电机每转一圈向仪表送入1个脉冲，设置倍率小数点S-dot=0，值SCALE=1,则倍率值为1，假如电机每秒钟42转，显示的转速值=2520=42×1×60×1。显示转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率

2、测量线速度

测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率设置为45,显视小数点位d-dot设置为2，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=45×826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度