如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接,你可以说你用仿真器，用实验板来开发，但是我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与软件的可行性，并不代表可以用在工业控制系统，因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高，稳定，而不是性能，,而2号、3号电机是根据时间原则启动的，故应设置2个定时器，分别为T0、T1。停止时，第3号电机可以使用按钮控制，而2号、1号电机也是根据时间原则停止的，故也应设置2个定时器，分别为T2、T3。,程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、,53 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0),这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；*梯级；左边个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，,4、熟识PLC基本指令：,PLC编程算法(1)
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常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。,如下图1 PLC与主令电器类输入设备的连接,每当我劝身边的人学点PLC技术时，总能听到“学了有什么用”的回答。我知道即使我再说上三年，他们也不会去学习的，因为他们和当初的我一样。,PLC编程算法(1),但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同！,坏了自保回路故而电动机处于点动状态。,而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定），然后利用汇编或C编译系统编译成机器码！PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。


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⑦ 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。,ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、, 电源模板 ,并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，,在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。,2号电机才能停，停完后才能停1号电机。


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待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。,60 6ES7 33,X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继,序号 定货号 注释


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49 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO,继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，,由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，,37 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）,为停车做好了次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下(即在反转情况下)，才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，,而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。


38 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速,圈的闭合，使梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。,指令的正确表示应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破,序号 定货号 注释,2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。,3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，
”1、PLC与主令电器类设备的连接,这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，,西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。