西门子FM357-2定位模块

西门子FM357-2定位模块用于多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制。 它支持从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域。

订货号:6ES7357-4AH01-0AE0

1 MSS（Module safety system）和S7-300 PLC进行通信的基本原理1.1 MSS和S7-300 PLC进行通信的连接示意图

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seline;text-align:center;"="">图1：MSS和S7-300 PLC进行通信的连接示意图

1.2 MSS和S7-300 PLC进行通信的基本原理

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seline;"="">与DP/DP coupler的通信原理一样，S7-300的DI对应的是MSS的DO，S7-300的DO对应的MSS的DI。

seline;"="">两边配置的DI,DO点数量需要完全一致，即MSS ES中配置的DP接口模块的DI,DO点数量与S7-300中配置的MSS中的DI，DO点数量一致。

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1.3 MSS的Profibus_DP通信模块

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seline;text-align:center;"="">图2：MSS的Profibus_DP通信模块

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seline;"="">MSS的Profibus_DP通信模块的特点如下：

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seline;text-indent:-18pt;"="">·通过GSD文件集成连接到上一级PROFIBUS网络；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·支持循环调用32位或者64位过程数据；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·支持诊断数据调用，从MSS到PLC；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·监控面板连接到接口模块；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·支持非安全的输入和输出信号在MSS和PLC之间进行交换；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·DP接口支持DP V0模式和DP V1模式；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·DP接口传输速率可达12M bit/s；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·可以通过DP网络直接连接到PC/PG；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·DP接口的属性通过MSS ES来设置；

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seline;text-indent:-18pt;"="">·DP接口模块可以通过自带的RST菜单进行工厂复位。

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2 MSS Profibus DP通信模块的设置2.1 MSS DP通信模块的配置

seline;"=""> MSS DP通信模块只能配置在紧邻MSS中央模块的左侧，在系统配置中，只能配置在第二槽中，如下图所示：

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seline;text-align:center;"="">图3：MSS的Profibus_DP通信模块的配置图

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2.2 MSS DP通信模块地址的设置

seline;"=""> DP通信模块地址的设置的三种情况：

seline;"="">1.地址设置不受限制：由MSS ES软件或者通过控制器来设置，或者DP模块上的按键，或者总线命令"SET_SLAVE_ADD"；

seline;"="">2.地址设置通过由MSS ES软件或者通过控制器来设置，或者DP模块上的按键，

seline;"="">3.地址设置通过由MSS ES软件或者通过控制器来设置。

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2.3 MSS DP通信模块参数的设置

seline;"=""> MSS DP通信模块的参数设置如下图所示：

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seline;text-align:center;"="">图4：MSS的Profibus_DP通信模块的参数设置

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seline;text-indent:-18pt;"="">1.Module，order number,firmware：设备本身的默认值，不能更改。

seline;text-indent:-18pt;"="">2.Euipment identifier：可以定义设备名称。

seline;text-indent:-18pt;"="">3.Inputs,outputs：由中央模块的类型以及中央模块DP过程数据参数的设置来决定。

seline;"="">基本型中央模块不可以选择，只能传输32DI,32DO；

seline;"="">*型中央模块可以选择，32DI/32DO或者64DI/64DO。

seline;"="">如下图所示*型中央模块的DP过程数据参数的设置属性：

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seline;text-align:center;"="">图5：MSS*型中央模块的DP过程数据设置

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seline;text-indent:-18pt;"="">4.DP总线参数的设置：

seline;text-indent:-18pt;"="">·baud rate

seline;text-indent:-18pt;"="">·station address

seline;text-indent:-18pt;"="">·group diagnostics

seline;text-indent:-18pt;"="">·group error diagnostics

seline;text-indent:-18pt;"="">·group warning diagnostics

seline;text-indent:-18pt;"="">·group prewarning diagnostics

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seline;text-indent:-18pt;"="">5.station address change authorizations，DP模块总线地址参数的设置权限，具体含义在设置DP通信模块的地址的方式中，如下图所示：

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seline;text-align:center;"="">图6：DP模块总线地址参数的设置权限

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3 S7-300 PLC中的配置和编程3.1 S7-300中的硬件配置

seline;text-indent:-18pt;"="">1.添加MSS的GSD文件到STEP7中。

seline;text-indent:-18pt;"="">2.在STEP7硬件配置中配置MSS硬件，并且DI/DO的配置点数与在MSS中的配置保持一致。如下图所示：

seline;text-indent:-18pt;"="">
图7：MSS在STEP7中的配置

seline;text-indent:-18pt;"="">3.下载硬件配置，在线检查没有错误，说明配置正确。如下图所示：

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seline;text-align:center;"="">图8：硬件配置检查无误

seline;text-indent:-18pt;"="">4.在MSS中的DP的通信地址对应为： 32DI：SLOT2_DP_IN0.0-----IN3.7， 32DO：SLOT2_DP_OUT0.0-----OUT3.7，如下图所示：

seline;text-indent:-18pt;"="">
图9：MSS中DP通信的对应地址

3.2 S7-300和MSS中的编程

seline;"=""> 1.在MSS中编程，S7-300中配置的Q256.0输出点对应到MSS DP通信模块的输入点SLOT2_DP-IN0.0,如下图所示:

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图10：S7-300 PLC的输出点DO对应MSS中DP通信模块的输入点DI

seline;text-indent:-18pt;"="">2.在MSS DP通信模块的输出点SLOT2_DP-OUT0.0对应到S7-300中配置的I256.0输入点，如下图所示：

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图11：MSS中DP通信模块的输出点DO对应S7-300 PLC的DI输入点

3.3 S7-300和MSS中的编程注意事项

seline;text-indent:-18pt;"="">1.MSS中央模块的类型。

seline;text-indent:-18pt;"="">2.中央模块中的DP过程数据的配置点数。

seline;text-indent:-18pt;"="">3.S7-300 PLC中DP过程数据的配置点数。

seline;text-indent:-18pt;"="">

上海朕锌电气设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”*，以实现可持续的发展。！

我公司一直致力于推广西门子*自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATICS7全系列可编程控制器、PCS7控制系统、WINCC组态软件、STEP7编程软件和博图软件；触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1千万元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。

公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！

请相信上海朕锌电气设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步

西门子S7-200 小型可编程控制器：

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

西门子S7-400系列可编程控制器：

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

西门子S7-1200 小型可编程控制器:

西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、*逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的*解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的*应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来*的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

西门子S7-1500可编程控制器:

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种*技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。

性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500卓越的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和*传输协议，以实现信号的快速处理。

通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器*查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。

西门子SIMATIC HMI 操作面板:
西门子触摸屏主要分为以下几类：

1、西门子HMI按键面板

这类西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。

其突出特点如下：

可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，即使戴着手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；

集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；

非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；

故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。

2、西门子HMI移动面板

此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。

其突出特点如下：

设计坚固，适合工业应用；

操作舒适，结构紧凑，重量轻；

支持热插拔，使用灵活；

启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；

采用高等级安全设计，操作可靠；

连接点检测功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；

调试时间较短。

此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，*，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装，进一步提高了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。

其突出特点如下：

适用于不太复杂的可视化应用；

所有显示屏尺寸具有统一的功能；

显示屏具有触摸功能，可实现直观的操作员控制；

按键可任意配置，并具有触觉反馈；

支持 PROFINET 或 PROFIBUS 连接；

项目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。

4、西门子HMI精智面板

这类屏的特点是能实现能效管理，带集成诊断功能，比精简面板又高了一级，尺寸从4寸到12寸可选，多为宽屏，可视化区域增加了40%，适用于复杂的操作画面。

其突出特点如下：

所有面板都具有相同的集成高端功能；

宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸，可进行触摸操作或按键操作

有效的节能管理

显示屏的亮度在0~范围内可调

可在生产间歇期间将显示屏关闭；

万一发生电源故障，可确保的数据安全性；

支持多种通讯协议；

使用系统卡来简化项目传输；可在危险区域中使用。

西门子变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、6SE70系列（FC、VC、SC）！
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的*变频器*，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、*的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、*的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

西门子V20变频器介绍:

西门子V20变频器是西门子于2012年推出的一款适合基本应用的变频器，由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发，并在西门子数控（南京）有限公司生产。凭借调试过程快捷、易于操作、稳定可靠及经济*等优势，面市两年间，西门子V20变频器已经成为风机水泵、物料输送类及加工类设备等行业客户对驱动产品的，可以为他们提供简易、经济的驱动解决方案。
此前，西门子V20变频器有4种外形尺寸可供选择，功率为15kW。E尺寸模块的推出使西门子V20变频器适用的功率提升到30kW。该模块继承西门子20变频器可靠性高、故障率低等特点，结构设计更优化，且发布前在全球多个进行应用测试，并得到了一致认可。
西门子根据全球几十个和地区客户需求的调研结果，对所有SinamicsV20变频器的软件功能进行了全面的升级。增加了故障数据记录功能，使客户在处理故障报警的时候追踪到故障发生时刻的内部信息，更加清楚故障发生的原因，能够有的放矢地解决技术问题，减少故障处理时间。在新的软件版本中，调试工程师无需做记录，也可以方便地查看自己修改的参数，调试变得更加简单顺手。这些改进使SinamicsV20家族能更好地满足客户的需求。

西门子V90变频器介绍：

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 *结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
西门子V90 单轴伺服驱动器
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有*的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了*定位。
西门子 V90特点：
1成本低：集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。
2伺服性能优异：自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合；
3使用方便：快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；
4运用广泛：1、装卸机：如码垛机；2、包装机：如贴标机、枕式包装机；3、自动组装机；4、刀具切换机；5、印刷机：如丝网印花机；6、缠绕机；7、金属成型机：如折弯机等。
西门子G120模块化变频器产品系列推出两款新型功率模块和一款新型控制单元。作为对整体系统加强的一部分，西门子全新推出的模块包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模块，这两款模块均在可实现更高功率密度的全新硬件平台上研发。由于支持穿墙式安装，这两款新型功率模块可以实现*的冷却解决方案。CU240E-2控制单元支持自动化以太网标准的Profinet通信选型。这有利于实时执行基于以太网的*系统设计。
西门子G120模块化变频器系统的性能显著增强。PM240-2 FSA功率模块基于新型硬件平台开发，与以前的1.5kW LO的功率密度相比，该平台可在外形尺寸FSA中实现高达3kW LO的功率密度。其穿墙式安装适用于*的冷却概念，能够适用于对控制柜散热有严格要求的应用。西门子还在这个新一代功率模块设计中配备了紧凑的集成滤波器。

西门子G120变频器介绍：

西门子在G120系列的平台上深入研发出CU240E-2控制单元。除了现有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制单元还将提供适用于Profinet通信版本的新型控制单元。Profinet是Profibus DP现场总线的增强标准，在工业通信方面有更大的灵活性、效率和更高的性能。例如，现场总线和以太网通信可同时实现高数据速率传播。Profinet可实现*应用的快速数据交换。该控制单元也可以通过介质冗余实现替代通信通道，提高工厂在通信线路故障过程中的利用率。该控制单元可与所有G120功率模块配套使用，并标配STO（安全转矩截止）安全功能，F型则配备扩展的安全功能 SS1（安全停车1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使调试变得轻松。
西门子G120变频器系列是适应于整个工业和商业应用领域的通用变频器。它普遍适用于包括机械、汽车、纺织、印刷、包装和化工行业，以及材料处理等重要领域。
针对其模块化西门子G120变频器系列，西门子驱动技术集团又新推两款新型功率模块和一款新型控制单元。

西门子FM357-2定位模块