定位模块1 POS U

概述

定位控制模块1 POS U 是一个ET 200S单通道定位模块, 用于位置和转轴的定位控制。

这种定位控制模块是根据快速 / 爬行速度的原理, 通过数字量输出进行的可控定位

位置实际值的检测采用:

增量式编码器, 5 V 差动信号或 24 V 信号, 或采用 SSI (值) 编码器。

比例方式 (只用编码器信号A的简单计数)

接近基准值, 实际值设置

可在运行过程中修改参数

减速点的位置偏差

停机点的位置误差

功能

寸动:
直接应用主站的控制信号

行程:
的或相对的

轴:
直线运动和转动轴

锁定功能：
设置一个数字输入来保存当前的计数值

注意：

目前, 西门子公司可以向用户提供行程测量系统和预先组合好的用于计数的连接电缆, 并可以提供定位功能, 产品系列为 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。



技术规范

商品编号		6ES7138-4DL00-0AB0
电源电压
负载电压 L+
●额定值 (DC)		24V
●允许范围，下限 (DC)		20.4V
●允许范围，上限 (DC)		28.8V
●反极性保护		是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），值		55mA
来自背板总线 DC 3.3 V，值		10mA
传感器供电
5 V 传感器供电
●5 V		否
24 V 传感器供电
●24 V		是
●短路保护		是
●输出电流，值		500mA
编码器 (SSI) 传感器供电
●编码器 (SSI)		是
●输出电压类型		L+ (-0.8 V)
●短路保护		是
●输出电流，值		500mA
功率损失
功率损失，典型值		2W
数字输入
输入特性符合 IEC 61131，类型 2		是
输入电压
●额定值 (DC)		24V
●对于信号“0”		-30 至 +5V
●对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
●对于信号“0”，值（允许的闭路电流）		2mA
●对于信号“1”，典型值		9mA
导线长度
●未屏蔽，值		50m
数字输出
短路保护		是
●响应阈，典型值		0.7 至 1.8 A
感应式关闭电压的限制		是；L+ -（55 至 60 V）
控制数字输入		是
输出端的通断能力
●照明负载时的值		5W
输出电压
●额定值 (DC)		24V
●对于信号“0”的值		3V
●对于信号 “1”，小值		L+ (-1 V)
输出电流
●针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值		7mA
●针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值		600mA
●针对信号“0”的剩余电流，值		0.3mA
电阻负载时的输出延迟
●从 “0” 到“1”，值		典型值 150 µs
●从 ”1” 到“0”，值		典型值 150 µs
开关频率
●电阻负载时的值		100Hz
●电感负载时的值		2Hz
●照明负载时的值		10Hz
导线长度
●屏蔽，值		1000m
●未屏蔽，值		600m
传感器
可连接传感器的数量，值		1
可连接传感器
●增量编码器（对称）		是
●增量编码器（非对称）		是
●编码器 (SSI)		是
●双线传感器		是; 类型 2
传感器信号，增量编码器（对称）
传感器信号 5 V
—信号电平		符合 RS 422
—终端电阻		330Ω
—差分输入电压，小值		1V
—输入频率，值		500kHz
—屏蔽导线长度，值		50m
传感器信号 24 V
—信号“0”的输入电压		5V
—信号“1”的输入电压		30V
—信号“0”的输入电流，值（允许的闭路电流）		2mA
—信号“1”的输入电流，典型值		9mA
—输入频率，值		100kHz
—屏蔽导线长度，值		50m
传感器信号，编码器 (SSI)
●屏蔽导线长度，值		125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz 时 20 m，2MHz 时 8 m，成对扭转和屏蔽
●单稳态触发器时间		64 μs
更新传感器值
—13 位时的报文延迟时间，小值		7µs
—25 位时的报文延迟时间，小值		13µs
响应时间
反馈信息的更新时间		1ms
锁存器		在增量传感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 传感器中： 典型值 400 ms + 传感器数值的时效
切换或者关闭点的反应时间		在增量传感器中： 输出延迟 + 30 µs；在 SSI 传感器中： 输出延迟 + 电码运行时间 + 30 ms
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
●实际值减少 DN（绿色）		是
●实际值增加 UP（绿色）		是
●定位模式 POS（绿色）		是
●累积故障 SF（红色）		是
●数字输入状态显示（绿色）		是
电位隔离
在背板总线和所有其他开关部件之间		是
在通道和背板总线之间		是
尺寸
宽度		30mm
高度		81mm
深度		52mm
重量
重量，约		65g