颜晓蕾

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

计数器模块 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块 用于步进电机的定位模块 用于伺服电机的定位模块 定位和连续路径控制模块 SSI 位置检测模块 电子凸轮控制器 高速布尔处理器 控制模板

功能模块
计数	FM 350-1计数器模块
	FM 350-2计数器模块
定位
快速横动/爬行速度驱动	FM 351 定位模块
用于步进电机	FM 353 定位模块
用于伺服电机	FM 354 定位模块
位置和路径控制	FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测	SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制	FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算	FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件	FM 355 控制器模板
	FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制	SIWAREX





1) 不用于 ET 200M

与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性

几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：

		在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0xB0) 的后面插入		在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0xB0) 的后面插入		在 IM 153-2FO (6ES7 153-2BB00-0xB0) 的后面使用		在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0xB0) 的后面使用
		可组态
模块	订货号	STEP71)	GSD2)	STEP71)	GSD2)	STEP71)	GSD2)	STEP71)
FM 350-1计数器模块	6ES7 350-1AH03-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 350-2计数器模块	6ES7 350-2AH01-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 351 定位模块	6ES7 351-1AH01-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 352 凸轮控制器	6ES7 352-1AH02-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 352-5 高速布尔处理器	6ES7 352-5AH00-0AE0	❑3)	❑	❑3)	❑	❑3)	❑	❑
FM 352-5 高速布尔处理器	6ES7 352-5AH10-0AE0	❑3)	❑	❑3)	❑	❑3)	❑	❑
FM 353 定位模块	6ES7 353-1AH01-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	--
FM 354 定位模块	6ES7 354-1AH01-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	--
FM 355 C 控制器模块	6ES7 355-0VH10-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355 S 控制器模块	6ES7 355-1VH10-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355-2 C 温度控制器模块	6ES7 355-2CH00-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355-2 S 温度控制器模块	6ES7 355-2SH00-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
SM 338 POS 输入模块	6ES7 338-4BC01-0AB0	❑	❑	❑	❑	❑	❑	❑





❑: 可组态
--: 不可组态

1) 使用集成在 STEP 7 中的元知识进行组态（在硬件目录“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中）。

2) 使用 GSD 文件进行组态
（在安装了 GSD 文件之后，可从硬件目录“PROFIBUS DP > 附加现场设备 > I/O > ET200M”进行组态）。在作为 DP 主站的 CP 342-5、作为 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上进行组态时，必须组态 GSD 文件。

3) 仅可通过 STEP 7 中的相应组态软件包才可看到或组态。

注意：

位置测量系统和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。