业务：梁玉娇女士

6ES7354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIonING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,*以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位：

• 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
• 传送带

  实际适合各种性能要求：

  • 加工和包装机械，
  • 传送、装卸和安装机械

    并可用于

    • 仓库设备的定位任务。

      满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

      • FM 354
        • 伺服驱动器的单轴定位
        • SIMODRIVE 611 analog/universal
          • 伺服电机的功率驱动
          • S7-300 CPU
            • 用于顺序控制
            • 定位动作的起/停控制
            • 编程器
              • 用于编写STEP 7程序
              • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
              • 用于测试和启动
              • 操作员面板：
                • 对机床进行操作员控制和监视
                • 用于故障诊断
                  • 设定:
                    通过按钮控制轴的定位
                  • 增量进给：
                    沿着固定可选路径横向移动轴
                  • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
                    定位位置可任何输入
                  • 跟随模块/单模块自动机制：
                    执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

                    特殊功能

                    例如：

                    • 长度测量
                    • 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
                    • 变化率限制
                    • 运行中设定实际值

                      运行模式

                      用户必须完成以下准备步骤：

                      • 协调机械系统和电子电路：
                        使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
                      • 规定横动路径；
                        • 对于简单的点对点定位：
                          利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
                        • 对于更复杂的任务：
                          在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

                          FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

                          

                          Technical Specifications

                          订货号		6ES7354-1AH01-0AE0
                          		定位控制模块 FM 354 (FM POSITION)
                          电源电压
                          额定值 (DC)
                          ●24 VDC		√
                          输入电流
                          电流消耗，值		350 mA
                          编码器电源
                          5 V 编码器电源
                          ●5 V		√
                          ●输出电流		220 mA
                          ●电缆长度，值		35 m
                          24 V 编码器电源
                          ●24 V		√
                          ●输出电流		300 mA
                          ●电缆长度，值		100 m
                          数字量输入
                          数字量输入点数		4
                          功能		基准凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动/停止定位，外部块更改
                          输入电压
                          ●额定值 (DC)		24 V
                          ●信号为“0”时		-3 - +5V
                          ●信号为“1”时		+11 ~ +30 V
                          输入电流
                          ●信号为“0”时，值（允许静态电流）		2 mA
                          ●信号为“1”时，典型值		6 mA；6 ~ 15 mA
                          数字量输出
                          数字量输出点数		4
                          功能		到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，启动使能，通过数据记录直接输出
                          短路保护		√
                          输出电压
                          ●额定值 (DC)		24 V
                          ●信号为“1”时的小值		UP -3 V
                          输出电流
                          ●信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，值		0.6 mA；带 UPmax
                          ●信号为“0”时，剩余电流		2 mA
                          编码器
                          可连接的编码器
                          ●增量式编码器（对称）		√
                          ●值编码器 (SSI)		√
                          编码器信号，增量式编码器（对称）
                          ●跟踪标记信号		A，notA，B，notB
                          ●零标记信号		N，notN
                          ●输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
                          ●输入频率，值		1 MHz
                          编码器信号，值编码器 (SSI)
                          ●输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
                          ●数据信号		DATA，notDATA
                          ●时钟信号		CL， notCL
                          ●报文长度，可设定		13，21 或 25 位
                          ●时钟频率，值		1.25 Mbit/s
                          ●屏蔽电缆长度		100m；1.25Mbit/s 时 10m，125kbit/s 时，长 100 m
                          驱动接口
                          信号输入
                          ●类型		输入回路控制器消息，隔离（光电耦合）
                          ●功能		“驱动器就绪”
                          ●输入电压，额定值 (DC)		24 V
                          ●“0”信号输入电压		-3 - +5V
                          ●“1”信号输入电压		+15 ~ +30V
                          ●信号为“1”时的输入电流		2 ~ 6 mA
                          模拟驱动
                          设定值信号
                          —额定电压范围		-10 ~ +10V
                          —输出电流		-3 ~ +3 mA
                          —电缆长度，值		35 m
                          输出控制器使能
                          —开关电压，值		50 V
                          —开关电流，值		1 A
                          —开关容量，值		30V·A
                          浮地
                          浮地数字量输入
                          ●浮地数字量输入		-
                          浮地数字量输出
                          ●浮地数字量输出		-
                          连接方式
                          所需前连接器		1x 20 针
                          外形尺寸
                          宽		80 mm
                          高		125 mm
                          深		118 mm
                          重量
                          重量，约		550 g