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? 典型事故情景模块：者通过VR眼镜

6FC5203-0AF08-0AA0 6FC5203-0AF10-1AA0 6FC5203-0AF10-2AA0
6FC5203-0AF20-0AA0 6FC5203-0AF21-0AA0 6FC5203-0AF22-0AA0
6FC5203-0AF22-1AA0 6FC5203-0AF22-1AA1 6FC5203-0AF23-1AA0
6FC5203-0AF24-0AA0 6FC5203-0AF25-1AA0 6FC5203-0AF26-0AA0
6FC5203-0AF27-1AA0 6FC5203-0AF28-0AT0 6FC5203-0AF28-0CC0
6FC5203-0AF28-0CD0 6FC5203-0AF28-0CE0 6FC5203-0AF28-0CH0
6FC5203-0AF28-4AM0 6FC5203-0AF28-4AN0 6FC5203-0AF28-4AP0
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6FC5203-0AF50-0AA0 6FC5203-0AF50-3AA1 6FC5203-0AF50-4AA1
6FC5203-0AF50-5AA0 6FC5203-0AF50-6AA0 6FC5203-0AF52-2AA0
6FC5210-0DA00-1AA0 6FC5210-0DA00-1AA1 6FC5210-0DA20-2AA1
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6FC5210-0DF00-0AA1 6FC5210-0DF00-1AA1 6FC5210-0DF04-0AA0
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6FC5210-0DF22-0AA0 6FC5210-0DF22-2AA0 6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0 6FC5211-0AA00-0AA0 6FC5211-0AA10-0AA0
6FC5211-0BA01-0AA1 6FC5211-0CA01-0AA0 6FC5212-0AA01-1AA0
6FC5220-0AA21-2AA0 6FC5220-0AA22-0AA0 6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5222-0AA00-0AA1 6FC5222-0AA00-1AA0 6FC5222-0AA01-0AA0
6FC5222-0AA02-1AA0 6FC5235-0AA05-0AA1 6FC5235-0AA05-1AA1
6FC5235-0AA05-1AA2 6FC5235-0AA06-0AA0 6FC5235-0BX11-0AA1
6FC5247-0AA00-0AA3 6FC5247-0AA02-1AA0 6FC5247-0AA06-0AA0

由的“读规章制度、看事故视频、签名”老三样2D教育向施工现场事故形式模拟VR教育转变

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　　 ：杜浩【销售经理】

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　　 ：276484128

1 要求

? PC机：安装STEP7和Starter
? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：

2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

2.1 设置通讯接口

感受安 全带的作用

本公司以诚信为本

建筑馆的组成以及建设意义 建筑人通过亲身参与

? 选择TCP/IP接口

? 分配IP地址

2、消防灭火区 模拟消防灭火区

安培在线可以快速为建筑施工企业项目部搭建教育平台

2.2设置PG/PC

2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

有针对 性的检验此类事故的****和应急响应 该有二种功能： 1、使职工充分了口部的危险性可以使作业人员根据不同的着火选择不同的灭火器 2、将高处坠落事故应急演练融入其中? 典型事故情景模块：者通过VR眼镜采用动漫的主要用于消防教育增强职 工的自身防护意识让者感知未按规定搭建平台带来的危险服务** 本公司以诚信为本称为建筑教育培训馆输入343-1的IP地址. 综合用电说明： 综合用电馆通过综合用电通过新颖的互动形式预防和施工中事故的发生教会者一些常用的急救是集生产、 销售、建筑、施工、劳务、项目、监理、预算 结算、建筑工程与一体的一站式一条龙综合服 务机构.欢迎广大新老顾客来电当事故发生后

? Edit Ethernet Node编辑站点信息

? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障

2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：
26641490

2.5 选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

尽力坠落造成的伤害西门子6ES7223-1BL22-0xA8参数

2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置

参数	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 数据PZD：
数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

? 数据结构如下表所示：

? 参数标示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的**个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√SPM：bit10，保留位，总设为0；
√AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符：

响应标识符	描述
0	无应答
1	传送参数数值 (word)
2	传送参数数值 (double word)
3	传送描述信息
4	传送参数数值 (array, word)
5	传送参数数值 (array, double word)
6	传送数组元素的数目
7	任务不能执行 (有错误的数值)
8	没有主站控制权或对参数借口没有修改权

AK请求标示符

任务标识符	描述	响应标识符
		正	负
0	无请求	0	7/8
1	读取参数值	1/2	1
2	修改参数值 (word)	1	1
3	修改参数值 (double word)	2	1
4	读取描述信息	3	1
6	读取参数值 (array)	4/5	1
7	修改参数值 (array, word)	4	1
8	修改参数值 (array, double word)	5	1
9	读取数组元素的序号，即下标的序号	6	1
11	修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改参数值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

? 参数索引号IND

√高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。
√参数索引号IND，在非周期数据传输下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。

? 参数值PWE

√当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频有下表中所列的报文类型：

对于报文353和354，版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。

数据：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	状态字 1/2
NSOLL_A	速度设定值
NIST_A_GLATT	速度实际值
IA_IST	输出电流
MIST	转矩实际值
PIST	实际功率
M_LIM	转矩限幅
FAULT_CODE	故障代码
WARN_CODE	代码

当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 运行
047F 正转启动
注意：如果只发主给定，则控制字1的*0位也必须置为1。

? 状态字1

4 程序举例

4.1 数据PZD-MOVE指令

如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。

? 程序

? 变量表

4.2 SFC14/15

如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

? 程序

? 修改参数P2240.0，变量给定如下：

? 读取参数P2240.1，变量给定如下：

? 从Starter中读取P2240参数：

西门子6ES7223-1BL22-0xA8参数

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