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工业生产对控制设备的可靠性要求：

①平均故障间隔时间长

②故障修复时间（平均修复时间）短

任何电子设备产生的故障，通常为两种：

①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。

②性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。

如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

·硬件措施：

主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。

·软件措施：

有极强的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为

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【主营产品】
主营：世界**的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③Generalelectric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（美国西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABBRobots.FANUCRobots、YASKAWARobots、KUKARobots、MitsubishiRobots、OTCRobots、PanasonicRobots、MOTOMANRobots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧InvensysFoxboro（福克斯波罗）：I/ASeries系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。InvensysTriconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：SiemensMOORE，SiemensSimaticC1，Siemens数控系统等。
⑩BoschRexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。

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CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack

JANCD-MB22 Yaskawa YASNAC Main board, tested warranty

JANCD-MB22 Yaskawa YASNAC Main board

Mori / Hitachi Seiki tool, pallet changer control set

MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-MM01C-02, tested, warranty

MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-SR02

YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty

CACR-IR101010C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack

NEW LC 181 - Heidenhain Glass Scale 3 µm 740mm

NEW LC 182 - Heidenhain Scale 3 µm 740mm 387092-29

NEW - Heidenhain Scale LC 182 3 µm 740mm 387092-29

FANUC AC spindle motor A06B-1008-B100 model 8

YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty

Dynapath Delta-50MU CNC control Autocon

Siemens Simodrive 611 6SN1146-1BB02-0CA1

NEW LC 181 - Heidenhain Glass Scale 3 µm 740mm

NEW LC 182 - Heidenhain Scale 3 µm 740mm 387092-29

FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier, tested warranty

FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty