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　　S7-300PN 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置，测试结果

　　1. 使用 STEP7 V11 软件添加新设备并命名 317-2pn

　　然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 317-2pn，如图1.所示。

　　图1. 添加新设备

　　为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

　　在 “项目树” > “317-2pn” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “时钟存储器” 下时钟位定义在 MB0，如图2.所示。

　　时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

　　图2. 时钟存储位

　　3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

　　在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.45，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。

　　图3. 分配IP 地址

　　4.在 S7-300 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令

　　① 在 S7-300 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ 317-2pn” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图4.所示。

　　图4. 调用 TCON 通信指令

　　② 定义 S7-300 的 “TCON”连接参数

　　S7-300 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图5.所示。

　　图5. 定义 TCON 连接参数

　　连接参数说明：

端点：可以通过点击选择按钮选择“未*”；

连接类型：选择通信协议为 TCP；

连接 ID ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到；

连接数据
　　：点击新建自动生成该数据块；

　　

主动建立连接：选择对方 S7-1200 作为主动连接；

地址详细信息：定义本方的端口号为：2000。

　　③创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB1 块

　　通过“项目树”>“317-2pn”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB1 块，点击“确定”键，定义发送数据区为 101个字节的数组，如图6.所示，结果如图7.所示。

　　图6. 创建发送数据区 DB 块

　　图7. 定义发送数据区为字节类型的数组 101 字节

　　④调用 “TSEND” 在OB1内调用发送 10 个字节数据到 S7-1200 中

　　进入 “项目树” > “317-2pn” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令，配置接口参数，如图8.所示。

　　图8. 调用 TSEND 指令并配置接口参数

　　参数说明：

　　输入接口参数：

REQ ：= M0.3 // 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务；

ID : = w#16#1 //创建连接ID；

LEN ：= 10 //发送数据长度；

DATA ：= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 发送数据区的数据；

　　输出接口参数：

DONE ：= M11.0 //任务执行完成并且没有错误，该位置 1；

BUSY ：= M11.1 // 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；

ERROR ：= M11.2 //通信过程中有错误发生，该位置 1；

STATUS ：= MW22 //有错误发生时，会显示错位信息号。

　　⑤创建并定义 S7-300 的接收数据区 DB2 块。

　　通过“项目树”>“317-2pn”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB2 块，点击“确定”键，定义接收数据区为 101 个字节的数组，如图9.所示，结果如图10.所示。

　　图9. 创建接收数据区 DB2 块

　　图10. 定义接收数据区为字节类型的数组

　　⑥ 将 “TRCV” 在OB1内调用

　　进入 “项目树” > “317-2pn” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图11.所示。

　　图11. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

　　参数说明：

　　输入接口参数：

EN_R ：= M14.0 // 准备好接收数据 M14.0=TRUE ；

ID ：= 1 // 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号；

LEN ：= 10 // 接收数据长度为 10 个字节；

DATA ：= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 接收数据区的地址；

　　输出接口参数：

NDR ：= M12.0 // 该位为 1，接收任务成功完成；

BUSY ：= M12.1 // 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；

ERROR ：= M12.3 // 通信过程中有错误发生，该位置 1；

STATUS ：= MW24 // 有错误发生时，会显示错误信息号；

RCVD_LEN ：= MW26 // 实际接收数据的字节数。

　　配置完连接并编译存盘。

　　下载硬件组态及程序并监控通信结果

　　下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图12.所示。

　　图12. 监控结果

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