运动控制基本功能
标准型晶体管输出 CPU 模块，ST30/ST40/ST60 提供 3 轴 100 kHz 高 速 脉 冲 输 出（ST20 提 供 2 轴 100kHz）， 支 持 PWM（脉宽调制）和 PTO 脉冲输出
在 PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或 占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等 在 PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作 模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的 控制，达到调速和定位的目的 CPU 本体上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可组态为 PWM 输出或高 速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能