PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、
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因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。,数据传输指令等指令多加用心。因为这些指令是以后学习PLC通信知识的基础，也是成为高手*的基本功。,4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。,2，开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

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SIEMENS上海诗幕自动化设备有限公司(诚信诚意天下通)
我公司经营西门子全新原装现货S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200PLC；触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件；原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）；国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）；西门子保内全新原装产品,质保一年,一年内因产品质量问题免费更换新产品,不收取任何费，欢迎致电咨询。

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产品特点：
可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。,输入/输出单元异常、扩展单元异常：,6、外部设备接口,1）如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。


A n y类型中分别*起始地址、数据类型和重复次数。P#L0.0 INT 7解释为起始地址L0.0，数据类型INT，重复次数7。IVAR1=1000高速数据交换区的访问地址是$A_DBB[1000]。,(1) 这时除了检查电池，还要进行下述检查,也可以使用NC程序收集PLC所需的一些配置数据。数据交换区在NC一侧是系统变量$A_DBB[]、$A_DBW[]、$A_DBD[]及$A_DBR[]，在PLC一侧需通过FC21进行访问。,【3】从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。,存储器异常：

序号	定货号	注释
	电源模块
1	6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
2	6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
3	6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
4	6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
5	6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6	6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
7	6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
8	6ES7 971-0BA00	备用电池
9	6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10	6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11	6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12	6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
13	6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
14	6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15	6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16	6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17	6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18	6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
	6ES7414-3EM06-0AB0
19	6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20	6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21	6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
	6ES7416-3ES06-0AB0
22	6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
23	6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
	6ES7416-3FS06-0AB0
24	6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
	内存卡
25	6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
26	6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
27	6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
28	6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
29	6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
30	6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
31	6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
32	6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
33	6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
34	6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
35	6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
36	6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
37	6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
38	6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
39	6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
40	6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
41	6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
	开关量输入模板
42	6ES7 421-7BH01-0AB0[1]	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
43	6ES7 421-1BL01-0AA0[2]	开关量输入模块(32点,24VDC)
44	6ES7 421-1EL00-0AA0[3]	开关量输入模块(32点,120VUC)
45	6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
46	6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
	开关量输出模板
47	6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
48	6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
49	6ES7 422-7BL00-0AB0[4]	32点输出，24VDC,0.5A,中断
50	6ES7 422-1FH00-0AA0[5]	16点输出，120/230VAC，2A
51	6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
	模拟量模块
52	6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
53	6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
54	6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
55	6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
56	6ES7 431-7QH00-0AB0[6]	16路模拟输入，16位，隔离
57	6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
58	6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
59	6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
60	6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板[7]
61	6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板[8]
62	6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器[9]
63	6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板[10]
64	6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块[11]
65	6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块[12]
66	6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
67	6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
68	6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
69	6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
70	6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
71	6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
72	6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
73	6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆[13]
74	6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆[14]
75	6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆[15]
76	6DD1 681-0AE2	SB10端子模块[16]
77	6DD1 681-0AF4	SB60端子模块[17]
78	6DD1 681-0EB3	SB61端子模块[18]

用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，,二、PLC的工作原理,不执行程序：,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、,(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。,5）接线等其他方面故障率占5%。,如果你自觉入门知识已经掌握牢靠，切勿骄傲，因为会这点知识的江湖好汉多了，你在江湖中只能算的上什么士兵甲，士兵乙而已。不过不要气馁，这不还有提高关的知识等着你去学习那。,  （1） 各系统变量： $ A _DBB[n]用来访问1字节数据，包括BYTE、CHAR，n为字节地址；$A_DBW[n]用来访问2字节整数，n为字节地址，应为2的整数倍；$A_DBD[n]用来访问4字节整数，n为字节地址，,分别将所需的PLC Tag Table与Program Block一个一个勾选并导出后，再个别导入到HMI的工程文件。此频繁重复的动作耗费不少的时间。, CPU在处理程序时，输入信号不是直接从输入点读取的，运算结果也并不直接送到实际输出点。在PLC的存储器中，设置了两个映像寄存器：输入映像寄存器和输出映像寄存器，用于存放输入信号和输出信号的状态。