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表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

湖南西门子 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO CPU代理商继本月初国际金价再度触底创下年初反弹以来的新低1240美元/盎司后，局面似乎开始出现逆转。截至昨天，国际金价已经出现了近八个月来罕见的"六连阳"局面，价位已经从底部的1240美元/盎司升至1280美元/盎司附近，不到半个月的涨幅已接近3%，上月末以来的下跌已经被收复失地。美国报告称大型投机者看多黄金证金贵金属投资有限公司*研究员向伟昨天在接受北青报记者采访时把目前黄金的走势称为"悄悄地反弹"，而且这种反弹在短期内仍将持续。他分析，从上周开始的欧洲央行降息使人们出现了对通胀的担忧，避险光环使金价开始企稳并且跌势有所反弹。据美国商品期货交易委员会(CFTC)上周末发布的报告也显示，截至6月10日，投机者持有的黄金期货净多头小幅增加*手，至净多头61127手，为三周来*增加，显示以对冲基金为主的大型投机者看多黄金意愿有所增强。美国经济并非如想象的那么美好《闵行钯碳回收》同时，近期基本面也在支持着黄金的反弹，首当其冲的就是近期美国的经济数据变得不再那么光彩夺目。据美国商务部公布的数据显示，美国5月份零售销售月率增长0.3%，远不及预期增长的0.6%。零售销售数据不佳意味着消费能力的削弱，而消费在美国经济中占比达到70%，这或许意味着美国经济并非如我们所想象的那么美好。"这无疑削弱了市场对美元加息的预期，黄金的走强也在情理之中。"向伟表示。该机构还表示，对工业复苏缓慢的担心再次阻碍了其价格上升。朝鲜南北之间紧张局势加剧，增加了投资者买入钯碳回收的兴趣，但市场回到平静中，股市和工业用商品价格开始走高。在5月17日当周抛售之后市场开始逐渐复苏，铂价继续走高。在创下2008年以来下跌幅度之后，工业消费者和中国首饰商把这看做抄底的好机会。这帮助价格得到支撑，但伦敦矿业公司产量回落，其一号炉在刚修好后不久重新停产，给铂价增加了上升的动力。钯价回升，而俄罗斯公布的评论说，市场上可能再也看不到俄罗斯出售储备了，帮助推动钯价走高。从上半年的市场走势来看，贵金属走势有两大特点，是出现了08年以来罕见的全线的下跌走势，从上半年的情况看，其中钯碳回收的跌幅达到26.12%，钯碳回收的跌幅达到34.83%，铂金下跌13.00%，钯金下跌5.97%。在2013年年中的时候，钯碳回收和钯碳回收的价格都双双走出了近三年以来的低点。氧化钯回收第二是波动剧烈，从今年上半年的走势情况看，钯碳回收的波动幅度超过40%，这一波动幅度在近30年的半年度行情排名中都属于前列，出现这样的行情走势就深层次的意义上讲，和国际宏观经济形势尤其是美国的经济形势发生重大变化是密切相关的，关于这一点我们将在今后的报告加以论述。
图11. 设置计数器的上下限及门功能

1. 
   组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出

1. 调试工艺对象：
   

计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

1. 编程：

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。


图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

表02. 计数器工艺功能的主要参数

7. 通过用户程序修改实际计数值：

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5).置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

简易接线促进了安装过程 接线工作量减少，节省了安装时间与成本 工程组态功能促进了组态与调试 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性 较高的过程透明度可实现功耗管理 控制柜中的解决方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp： 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。 结构紧凑。 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。 性能高。 部件种类有限。 具有广泛的诊断功能。 SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O 模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 较高的性能 系统特性诊断 高端应用通道 紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm 下部零件变化 简化的订购、ink">物流和仓储流程 SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： 可通过多导线连接进行独立的模块化配置 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块 可在危险区域 (Zone 2) 中使用 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。 SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 故障安全 I/O 模块 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。 SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： 模块化设计，具有冗余性 坚固可靠的本质安全设计 可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的* (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固*、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

AS 接口

AS-Interface 符合* (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较*和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

西门子PLC模块6ES7153-1AA03-0xB4

小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程

在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。

在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

SORT Sx.y

SCRE

(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

(3)段(步)结束指令SORE（Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

图1小车的行程控制系统示意图

1、控制要求

（1）初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。

（2）按下起动按钮sBl，小车开始装料。

（3）8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。

（4）Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。

（5）延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

表1输入/输出继电器的地址分配表

②其他编程元件地址分配如表2所示。

表2其他编程元件的地址分配

3、电路

本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。

图2装料/卸料小车的I/O接线图

4、参考梯形图程序

步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到*伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

  称重模块SIWAREX MS

  

  SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

  • 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

  • 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

  • 支持更换模块，无需更新规模调整

  • 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

    
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