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表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

天津西门子 基座单元（用于IO模块） 原装贵金属冲高回落，因公布的美国经济数据均优于预期，利空贵金属市场。乌克兰以及伊拉克局势仍然扑朔迷离，悬而未决。估计宽幅震荡会有所持续。周一美股小幅收高。欧股跌0.45%。费希尔宣誓就任美联储副主席。乌克兰官员：俄罗斯*停止向乌克兰供气。俄罗斯央行维持利率不变 担忧通胀风险。中国持有美国国债规模跌至14个月新低。标普：中国企业债规模超美国成全球。数据显示，全球的钯碳回收钯碳回收etf-SPDR在少见的增持之后，随着钯碳回收钯碳回收价格的宽幅震荡，近期的持仓未有明显的举动，不过我们可以看到基金在截至16的持仓中，其持仓量为787.08，近期小幅增持1.8。周一金银冲高回落，因公布的美国经济数据均优于预期。美国6月NAHB房价指数升至49，为2013年7月以来升幅。美国5月工业产出月率增长0.6%，预期增长0.5%，4月份修正后为下跌0.3%，初值下跌0.6%。美国6月纽约联储制造业指数升至19.28，预期15.00，前值19.01。钯碳回收钯碳回收没有继续强势上涨，今天早上的走势有所缓和。钯碳回收从形态上看是偏中性的趋势，均线和k线给出盘整的信号，但是指标RSI和MACD，确实给出继续中性偏空的建议。钯碳回收价格欧洲盘会继续宽幅震荡。《余姚银浆回收》钯碳回收没有继续强势上涨，今天早上的走势有所缓和。钯碳回收从形态上看是偏中性的趋势，均线和k线给出盘整的信号，但是指标RSI和MACD，确实给出继续中性偏空的建议。银价欧洲盘会继续宽幅震荡。钯碳回收前开盘1271.89美元/盎司，金价盘中1273.14美元/盎司，低至1263.14美元/盎司，钯碳回收开盘19.66美元/盎司，盘中19.68美元/盎司，银价低至19.52美元/盎司。纽约联储周一(6月16日)公布的数据显示，美国6月纽约联储制造业指数连续两个月走高，录得2010年6月以来的高位，表明该地区的制造业扩张势头强劲。数据显示，美国6月纽约联储制造业指数升至19.28，预期15.00，前值19.01。昨日贵金属冲高受趋势线与55日均线承压回落，目前钯碳回收价格在5日均线之下小幅震荡，布林线收口，MACD指标0轴下方向上运行，RSI指标50上方向下拐头，KD指标均在超买死叉向下。全美住宅建筑商协会周一(6月16日)公布的数据显示，美国6月住宅建筑商信心上升，创五个月(2014年1月以来)，因建筑商对他们新屋销售前景感到更加乐观。钯碳回收钯碳回收4H图短期均死叉向下，布林线收口，MACD指标0轴上方死叉向下，RSI指标50附近运行，钯碳回收金KD指标弱势运行，技术面行情还有回调空间。钯碳回收昨日呈现冲高回落，目前价格在5日均线附近小幅波动，布林线开口偏强，钯碳回收MACD指标快线上穿0轴，RSI、KD指标均在超买区拐头向下。《临安银浆回收》钯碳回收价格4H图短期均线死叉向下，布林线呈现收口，MACD指标超买死叉，RSI、KD指标均在高位死叉向下运行，行情预计有震荡下行的概率。市场焦点：无保定氧化钯回收行情分析和操作策略昆交所钯碳回收行情分析：昆交所钯碳回收钯碳回收日K线收大阴线，上方4.000--4.030阻力继续有效，日内继续倾向空头策略。预期走势：钯碳回收继续空头策略，止损4.030上方。交易策略：昨天3.950上方已建仓空单投资者继续持仓，日内亚盘时段或有回调，回调上方关注3.930阻力，回调不破阻力位可继续加仓做空，目标位.760--3.730--3.600。昆交所铂金：昆交所铂金钯碳回收日K线收小阴线，连续多日铂价受制于上方279.40阻力，下276.40获得支撑，稳健投资者建议观望，走出279.40--276.40震荡区间再做方向性选择。昆交所钯金：昆交所钯碳回收钯金多头较为强势，多头攻城略地一路上攻到146.30阻力区域，钯价现于该阻力区域遇阻回落，激进投资者可于146.30上方设止损做空，目标位144.00四、国际钯碳回收黄金国际钯碳回收黄金日K线以小阴线收盘，上方1248区域阻力有效，日内继续维持空头策略，可于1248上方设止损做空，小止损参考1235上方，目标位1184--1。MMMM邯郸氧化钯回收MMMM金价周一收盘基本持平，成交极为清淡，上周因寄望美国联邦储备理事会(FED/美联储)可能推迟缩减刺激规模，市场出现一波空头回补带动的涨势后，投资者离场观望。根据初步数据，截至2000 GMT，钯碳回收期货成交量为不到75,000手，势将成为4月1日来低成交量，也是今年低之一。贵金属在上周走高后维持坚挺，投资者静待将于周二出炉的美国9月非农就业报告。许多投资人期待借助美国就业数据来评估未来的货币政策，因美联储称就业市场走强是央行缩减刺激规模的一个重要因素。刺激项目通过维持低利率来提振钯碳回收钯碳回收，擦亮了贵金属等零收益率资产的魅力。此外，全球实货钯碳回收购买国印度的钯碳回收进口商周一难以获得供应，因此支付创纪录的溢价，下月印度将迎来节日钯碳回收需求高峰。印度的钯碳回收需求预计将在为期五天的排灯节假期前后触顶。今年的排灯节为11月的周。其他方面，昨日钯碳回收价格涨势略强，因投资者仍寄望中国汽车行业的需求走强。
图11. 设置计数器的上下限及门功能

1. 
   组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出

1. 调试工艺对象：
   

计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

1. 编程：

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。


图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

表02. 计数器工艺功能的主要参数

7. 通过用户程序修改实际计数值：

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5).置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

简易接线促进了安装过程 接线工作量减少，节省了安装时间与成本 工程组态功能促进了组态与调试 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性 较高的过程透明度可实现功耗管理 控制柜中的解决方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp： 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。 结构紧凑。 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。 性能高。 部件种类有限。 具有广泛的诊断功能。 SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O 模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 较高的性能 系统特性诊断 高端应用通道 紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm 下部零件变化 简化的订购、ink">物流和仓储流程 SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： 可通过多导线连接进行独立的模块化配置 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块 可在危险区域 (Zone 2) 中使用 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。 SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 故障安全 I/O 模块 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。 SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： 模块化设计，具有冗余性 坚固可靠的本质安全设计 可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的* (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固*、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

AS 接口

AS-Interface 符合* (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较*和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

西门子PLC模块6ES7153-1AA03-0xB4

小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程

在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。

在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

SORT Sx.y

SCRE

(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

(3)段(步)结束指令SORE（Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

图1小车的行程控制系统示意图

1、控制要求

（1）初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。

（2）按下起动按钮sBl，小车开始装料。

（3）8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。

（4）Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。

（5）延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

表1输入/输出继电器的地址分配表

②其他编程元件地址分配如表2所示。

表2其他编程元件的地址分配

3、电路

本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。

图2装料/卸料小车的I/O接线图

4、参考梯形图程序

步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到*伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

  称重模块SIWAREX MS

  

  SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

  • 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

  • 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

  • 支持更换模块，无需更新规模调整

  • 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

    
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