型号

KV-MC20V

一般规格

电源电压

单元主体：24VDC ±10%（由CPU单元供给）I/O侧： 24VDC±10%

内部消耗电流

本体: 120mA以下　连接KV-HPD1时: 210mA以下外部I/O: 80mA以下

环境温度

0 ～ +50℃(无结冰)*2*3

保存环境温度

-20 ～ +70℃*2

相对湿度

10到95%RH(无冷凝)

存储环境湿度

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROlink-Ⅱ通信端口以及FG间(KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p　脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动*1

间歇振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm

频率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s2

连续振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm

频率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s2

绝缘电阻

50MΩ以上(500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

2,000 m

过电压类别

Ⅱ(使用KV-U7时)

污染等级

2

重量

约 170 g

性能规格

控制轴数

2轴

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

连接台数

17台

占有软元件

继电器:896点(56ch)数据存储器:54字(高速)402字(简单)

输出形式

差动线性驱动输出(可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制

控制周期

1.0 ms

外部界面

输入：光电耦合器输入 输出：集电极开路输出（30VDC 50mA）

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能的执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

块数

全流程合计为256个

流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置0至9位　有单位变换功能

累计地址

-2147483648至＋2147483647　指令单位

定位控制

定位模式

值/相对值

位置设定范围

-2147483648至＋2147483647　指令单位

插值

直线插补（16轴）、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648至＋2147483647　指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

0至65535ms

启动时间

独立：500至600μs插补(直线2轴)：600至700μs插补(圆弧2轴)：700至800μs插补(螺旋3轴)：800至900μs(只限KV-MC40V)(*轴启动时)零开始：输入时间常数+2μs直接开始高速缓冲存储：8μs

M代码

1至65000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

外部校准输入信号

计数器（必须有KV-MX1）、指令座标、现在座标（只限KV-ML16V）

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度：2048至32768　数据数: 4至64(根据解析度发生变化)

接点输出

16点（其中外部输出8点）x 2

动作中补正

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM: 100个 SD存储卡: 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM: 512kB
SD存储卡: 8MB(必须有KV-MX1)

速度控制

速度指令范围

–

扭矩控制

扭矩指令范围

JOG/微动

寸动（脉冲数*可能）、JOG（高速/低速）

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

记忆数据

可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡）、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写（一部分有限制）

高速计数器

连接KV-MX1时　INC　4点/ABS格雷码　2点(通过设定进行切换)　6.4MHz(2相4递倍)

5V电源输出

5V±5％、100mA(合计值)

输出显示

错误状态/脉冲输出状态

自诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

参数设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

–

输入频率

计数器点数

MECHATROlink-Ⅱ通信规格

通信规格

传输速度

端口数

转送距离

小站间距离

转送媒体/电缆

连接站数

资料长度

单元类别

定位运动单元
KV MOTION

规格

控制输出接口

差分线路驱动器输出

控制类别

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补）
同步控制
细微控制

轴数

2轴

输出脉冲

4 MHz

内部消耗电流

主机：120 ｍA以下

支持直接刷新

〇

海外规格

UL、CE

*1符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数：X、Y、Z各方向10次（100分钟）
*2系统保证范围
*3取决于控制盘内 PLC 下面的温度