超声波传感器，标准光电传感器，门控光电传感器，工业视觉传感器，安全光电传感器，安全光栅，电缆接插件，位置编码器，旋转编码器，图像传感器，扫描器，WCS位置编码器GD1

由于超声波指向性很强，超声波发射器向某一方向发射超声波，途中碰到障碍物就立即返回来，通过时差原理以及声速已知很容易计算出发射点离障碍物的距离。而且由于超声波能量