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西门子超声波物位计
本公司长期经营：PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源（西门子DP总线电缆 接头 cp5611卡）
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?S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？
回答：
产生原因：
速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。
图1
（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150*由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。
图2
（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150*由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。
解决办法：
（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。
（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。
图3
本篇FAQ适用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不带“-2”的控制单元的产品。......
状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？
状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述一致)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序必须做出相应修改。
不同点和调整点：
的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位：
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
参数描述西门子G120控制单元6SL3244-0BB13-1FA0
参数
含义
MM4
G110M/G120x
r0052
状态字 1
X
X
r0053
状态字 2
X
X
r0052
位
含义
否
是
Bit00
驱动准备
0
1
Bit01
驱动准备运行
0
1
Bit02
驱动运行
0
1
Bit06
ON禁止激活
0
1
S7400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0xE0
6GK7 443-5DX04-0xE0
6GK7 443-1EX11-0xE0
6GK7 443-1EX41-0xE0
附件
6ES7 960-1AA04-0xA0
6ES7 960-1AB04-0xA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0xA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0
西门子G120 控制单元及模块6SL32440BA101BA0
6SL32440BA101BA0
6SL32440BA201BA0
6SL32440BA201PA0
6SL32440BA211PA0
6SL32440BA201FA0
6SL32440BA211FA0
G120 PM240 功率模块(无内置A级滤波器）
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE21-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0
G120 PM240 功率模块(带内置A级滤波器）
6SL3224-0BE22-2AA0
6SL3224-0BE23-0AA0
6SL3224-0BE24-0AA0
6SL3224-0BE25-5AA0
6SL3224-0BE27-5AA0
6SL3224-0BE31-1AA0
6SL3224-0BE31-5AA0
6SL3224-0BE31-8AA0
6SL3224-0BE32-2AA0
6SL3224-0BE33-0AA0
6SL3224-0BE33-7AA0
6SL3224-0BE34-5AA0
6SL3224-0BE35-5AA0
6SL3224-0BE37-5AA0
G120 PM250 能量回馈功率模块(带内置A级滤波器）
6SL3225-0BE25-5AA0
6SL3225-0BE27-5AA0
6SL3225-0BE31-1AA0
6SL3225-0BE31-5AA0
6SL3225-0BE31-8AA0
6SL3225-0BE32-2AA0
6SL3225-0BE33-0AA0
6SL3225-0BE33-7AA0
6SL3225-0BE34-5AA0
6SL3225-0BE35-5AA0
6SL3225-0BE37-5AA0
可经过多值核算同享的S7 - 400的全体功用。例如，在技能杂乱的使命中，如开环操控，可以将核算机或通讯切割和分配给不一样的CPU每个CPU分配给自个的，用于此意图本地输入/输出。
有些使命也可以从每个多值核算方法中止开，一个CPU处理要害时刻的处理使命，另一个处理非要害时刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的运转做法像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP情况，别的的也停止。几个CPU的动作可以经过同步指令挑选性地和谐调用。此外，CPU之间的数据交换经过高速的大局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中挑选合适的CPU取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器（RAM）足以满意中小型公司计划。关于大型程序，经过刺进RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。
特别功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特别功用：
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护（例如没有从PC器材下载到CPU）
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络上访问数据记载，例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
经过读取存储卡的序列号取得维护，因而，确保了程序只与特定的存储卡一同运转
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络上访问数据记载，例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
S7-400 信号模块
SIMATIC S7-400 信号模块
描绘
信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求，精确供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。S7-400 信号模块不仅是可以在中心机架拓展，而且可以经过 PROFIBUS DP 衔接到 S7-400 中心操控器。支撑热插拔，这使更换模块变得极端简略。
规划和功用
装置简洁
经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后，只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中，并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。S7-400 也可以检查前衔接器是不是已刺进。
迅速衔接
SIMATIC TOP 衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器，和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。
高拼装密度
模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如，可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。
简略参数设置
运用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，而且不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储，假如更换了模块，数据会主动传输到全新模块，防止发作任何设置过错。运用新模块时，无需进行软件晋级。可依据需要仿制组态信息，例如用于规范机器。
确诊、中止
很多模块还会监控信号采集（确诊）和从进程（进程中止，例如边缘检查）中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错（例如断线或短路）以及任何进程事情（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。运用 STEP 7，即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中止。
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供
了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟
踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制
参数以获得控制质量。
此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
集成了安全功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的
内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，
以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访
问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全*连接(V12SP1
及更高版本)。
设计与操作
所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外，无需使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络
设置。
错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。
所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。
由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就
可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连
接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装
的单线芯的前连接器。
另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。
通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块
。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中
配置中运行，还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到
任何差别。在这两种系统中采用的*背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型
站配置以及很高的数量结构，也是如此。
?
MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9 A
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7 A
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3 A
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3 A
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9 A
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5 B
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4 B
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4 B
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA.6 C
MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5 C
MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22 C
MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1 0.37 0.5 1.1 1.2 A
MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1 0.55 0.75 1.4 1.6 A
MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1 0.75 1 1.9 2.1 A
MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1 1.1 1.5 2.8 3 A
MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1 1.5 2 3.9 4 A
MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1 2.2 3 5 5.9 B
MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1 3 4 6.7 7.7 B
MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1 4 5 8.5 10.2 B
MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA C
MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA C
MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板 ? ? ?
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 *操作板 ? ? ?
AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英双语AOP ? ? ?
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板 ? ? ? ?
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板 ? ? ? ?
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板 ? ? ? ?
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? 6SE6400-1PC00-0AA0 PC至变频器的连接组合件 ? ?
? 6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的连接组合件 ? ?
6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜门安装组合件，适用于单台变频器的控制 ?
? 6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜门安装组合件，适用于多台变频器的控制
外形尺寸（FS） 订货号 允许的电动机电缆长度，电源电压为：
200V至240V 380V至400V 401V至480V
A 6SE6400-3TC00-4AD2 200m/300m 150m/225m 100m/150m
B 6SE6400-3TC01-0BD3 200m/300m 150m/225m 100m/150m
C 6SE6400-3TC03-2CD3 200m/300m 200m/300m 100m/150m
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