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DK510A智能转速表、线速表说明书
一、概述
(1)输入信号:开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.6V;高电平:+4V~+30V);
(2)外接传感器:光电开关,接近开关,霍尔开关,编码器等;
(3)仪表向传感器外供DC12V/30mA直流电压;
(4)仪表可设定倍率Scale,显示小数点,满足测量精度、以及线速
测量。显示的转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率,
倍率Scale的范围0.0001~9999;
(5)一路继电器报警,可设置成上下限报警输出;
(6) 4~20mA或0~20mA变送输出,变送低限、高限可设(可选0~5V,1~5V或0~10V变送输出);
(7) RS485通信,标准Modbus RTU协议,可直接与工业组态软件组网;
(8)测量显*围:0~99999;
二、主要技术指标
性能 |
参数 |
|
转速范围 |
0~99999 |
|
显示值 |
每转输入的脉冲个数×60×倍率 |
|
外供电源 |
DC12V/30mA |
|
工作电源 |
工作范围 |
DC24V |
功耗 |
<4VA |
|
通信接口 |
RS485接口,Modbus-RTU协议 |
|
模拟量变送输出 |
1路4~20mA变送输出;精度0.5级;负载电阻<510Ω |
|
继电器 |
继电器触点寿命10万次,触点容量AC220V/5A,DC24V/5A |
|
工作环境 |
工作温度:-10-55℃;储存温度:-20-80℃ |
|
外形尺寸 |
面板尺寸:96×48mm;开孔尺寸:92×44mm;深度:112mm |
三、按键使用操作说明
1、按键定义:
功能键SET:用于进入菜单项,选择设置项。
移位键?:循环选定页面内的数码管,选定的数码管呈闪烁状态。
增加键▲:加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。
2、操作方法:
用“SET”键选择参数设置页面,按“▲”进入参数值修改,通过“?”和“▲”来实现更改参数,用“SET”键确认并进入下一项参数设置。
3、设置参数说明:
序号 |
显示 |
内容说明 |
范围 |
PP03 通讯参数设置 |
Addr |
RS485通信地址 |
1~247 |
说明:设置RS485通信地址 |
|||
bAUd |
RS485通信波特率 |
2400、4800、9600、19200 |
|
说明:RS485通信的波特率 |
|||
PP04 倍率设置 |
S-dot |
倍率小数位置 |
0~4 |
说明:倍率值的小数点位置 |
|||
SCALE |
倍率值 |
0.9999~9999 |
|
说明:倍率的值 |
|||
d-dot |
显示小数点位置 |
0~4 |
|
说明:用于设置显示的精度 |
四、接线图
五、通信模块
1、通信协议及特点:
RS485接口;电气连接:三线连接,即A,B,0V(信号地);连接类型:异步,半双工;*Modbus-RTU协议,仪表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600,数据格式:10位异步通信方式(1个起始位,8个数据位,1个停止位,无奇偶校验位);本机目前开放了03H,04H读命令(用来读测量数据),10H写寄存器命令,03H,04H读命令功能相同,如果仪表接收到的命令有错,仪表将不响应。
报文格式说明:
命令04H(或03H):读命令
主机请求:地址+命令+数据地址+数据长度+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在1~247内设置,占用1个字节
命令:04H或03H读命令,长度为1个字节
数据地址:欲读取的数据起始地址,占用2个字节
数据长度:欲读取的数据字长度
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址+命令+数据长度+数据信息+ CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:为仪表地址号,长度为1个字节
命令:034H或03H,长度为1个字节
数据长度:将要发送的数据字节长度
数据信息:读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后
命令10H:写命令
主机请求:地址+命令+起始地址+寄存器数+字节数+写寄存器数据+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在1~247内设置,占用1个字节
命令:10H写命令,长度为1个字节
起始地址:欲写的数据起始地址,占用2个字节
寄存器数:欲写的寄存器数量
字节数:写数据的字节数量
写寄存器数据:写入寄存器的数据
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址+命令+起始地址+寄存器数+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为仪表地址号,长度为1个字节
命令:10H写命令,长度为1个字节
起始地址:欲写的数据起始地址,占用2个字节
寄存器数:欲写的寄存器数量
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
2、仪表参量地址表:
地址 |
项目描述 |
数据类型 |
属性 |
说明 |
0 |
当前测量转速值 |
Long |
R/W |
地址0,1组成一个4字节的长整数 |
1 |
||||
2 |
显示小数点位 |
int |
R/W |
显视小数点位 |
3 |
倍率小数点位 |
int |
R/W |
倍率小数点位 |
4 |
倍率值 |
int |
R/W |
二个字节组成的无符号整数 |
说明:
测量转速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^显示小数点位
3、通信举例:
(1)读数据寄存器(功能代码03H/04H):读当前的测量转速2565RPM,仪表地址为1。
主机读数据帧:
地址 |
命令 |
起始地址(高位在前) |
寄存器数(高位在前) |
校验码(低位在前) |
01H |
04H |
00H,00H |
00H,02H |
71H,CBH |
仪表回应数据帧:
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段(4字节) |
校验码 |
01H |
04H |
04H |
00H,00H,0AH,05H |
3DH,27H |
(2)写数据寄存器(功能代码10H):设置显示小数点位dot=1,仪表地址为1。
主机写数据帧:
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
字节数 |
数据段 |
校验码 |
01H |
10H |
00H,02H |
00H,01H |
02H |
00H,01H |
66H,72H |
仪表回应数据帧:
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
校验码 |
01H |
10H |
00H,02H |
00H,01H |
A0H,09H |
六、应用举例
1、测量转速
测量一个电机的转速,电机每转一圈向仪表送入5个脉冲,设置倍率小数点S-dot=1,值SCALE=2,则倍率值为0.2,假如电机每秒钟32.5转,显视的转速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果电机每转一圈向仪表送入1个脉冲,设置倍率小数点S-dot=0,值SCALE=1,则倍率值为1,假如电机每秒钟42转,显示的转速值=2520=42×1×60×1。显示转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度,每转一圈向仪表送1个脉冲,把倍率设置为45,显视小数点位d-dot设置为2,如果转轴每分钟转826转,测仪表的显视=371.70=45×826/100,用倍率设置为周长,得到的就是线速度