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GJ-6S型智能转速表
一、概述
(1) 输入信号：开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.8V；高电平:+4V~+30V)；
(2) 外接传感器：光电开关，接近开关，霍尔开关，编码器等；
(3) 仪表向传感器外供DC12V/50mA直流电源；
(4) 仪表可设定倍率，显示小数点，满足测量精度、以及线速度测量。显示值=每分钟输入的脉冲个数×倍率，倍率的范围0.0001~9999；
(5) 二路继电器报警，可设置成上下限、上上限、下下限报警或遥控输出；
(6) 仪表功能参数值和报警参数值掉电不丢失；
(7) 模拟量变送输出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，变送低限、变送高限对应的测量转速值可设。
(8) RS485通信，标准Modbus-RTU协议，可直接与PLC、HMI、工业组态软件组网；
(9) 测量显*围：0~999999；6位0.56英寸红色数码管显示；
二、主要技术指标
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性能 |
参数 |
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转速范围 |
0~999999 |
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显示值 |
每分钟输入的脉冲个数×倍率 |
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馈电输出 |
DC12V/50mA |
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工作电源 |
工作范围 |
AC/DC85~265V或DC9~36V |
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功耗 |
＜3VA |
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通信接口 |
RS485接口，标准Modbus-RTU协议 |
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模拟量变送输出 |
1路模拟量变送输出；精度0.5级 |
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继电器 |
继电器触点寿命10万次，触点容量3A/AC220V，3A/DC24V |
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工作环境 |
工作温度:-10-55℃；储存温度:-20-80℃ |
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外形尺寸 |
面板尺寸:96×48mm；开孔尺寸:92×44mm；深度：90mm |
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三、显示面板说明
①、测量值显示。
②、Lo下限报警指示灯，测量值低于报警设定下限
值时Lo指示灯亮。
③、Ho上限报警指示灯，测量值高于报警设定上限
值时Ho指示灯亮。
④、操作按键，用于参数设置。
四、按键使用说明
1、按键定义：
功能键SET：用于进入菜单项，选择设置项。
移位键◄：循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。
增加键▲：加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。
2、操作方法：
按“SET”键选择参数设置页面，按“▲”进入参数值修改，通过“◄”和“▲”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。
五、参数设置
1、参数设置流程图：
(1)PP01菜单，设置继电器报警：
(2)PP10菜单，设置继电器报警方式：
(3)PP02菜单，设置变送输出：
(4)PP03菜单，设置RS485通信参数：
(5)PP04菜单，倍率参数设置：
2、设置参数说明：
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序号 |
显示 |
内容说明 |
范围 |
|
PP01 报警参数设置 |
doUUn |
下限报警值 |
0~999999 |
|
说明：设置继电器下限报警值 |
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Up |
上限报警值 |
0~999999 |
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说明：设置继电器上限报警值 |
|||
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nooP |
继电器动作回差值 |
0~999999 |
|
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说明：当仪表处于报警点临界状态时，为避免报警输出的连续动作 |
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dly |
报警延时值 |
0~250 |
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说明：单位为秒，只有当测量值超过报警值达到延时时间报警继电器才会动作 |
|||
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PP10 报警方式设置 |
AstylE |
报警方式设置 |
H-L、H-H、L-L、rnn |
|
H-L:上下限报警，一路继电器作为下限报警，一路继电器作为上限报警；H-H:上上限报警，二路继电器都作为上限报警；L-L:下下限警，二路继电器都作为下限报警；rnn:继电器处于遥控状态，此状态下可通过RS485控制继电器的输出状态。 |
|||
|
PP02 变送输出参数设置 |
0-4- |
选择变送输出类型 |
0-20、4-20 |
|
说明：0-20:0~20mA、0~5V、0~10V输出；4-20:4~20mA输出 |
|||
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Lo-- |
变送输出下限对应的值 |
0~99999 |
|
|
说明：设置变送输出下限对应的值 |
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Ho-- |
变送输出上限对应的值 |
0~99999 |
|
|
说明：设置变送上限对应的值 |
|||
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PP03 通讯参数设置 |
Addr |
RS485通信地址 |
1~247 |
|
说明：设置RS485通信地址 |
|||
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bAUd |
RS485通信波特率 |
2400、4800、9600、19200 |
|
|
说明：RS485通信的波特率 |
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data |
RS485通信数据格式 |
n.8.1、o.8.1、e.8.1、n.8.2 |
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|
说明：n.8.1无校验位8个数据位1个停止位、o.8.1奇校验8个数据位1个停止位、e.8.1偶校验8个数据位1个停止位、n.8.2无校验位8个数据位2个停止位 |
|||
|
PP04 倍率设置 |
S-dot |
倍率小数位置 |
0~4 |
|
说明：倍率值的小数点位置 |
|||
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SCALE |
倍率值 |
0.9999~9999 |
|
|
说明：倍率的值，要设置倍率为3.14，倍率小数位置S-dot要设为2。 |
|||
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d-dot |
显示小数点位置 |
0~4 |
|
|
说明：用于设置显示的精度 |
|||
六、继电器报警输出
继电器触点容量：3A/250VAC，3A/24VDC。
继电器可工作在上下限、上上限或下下限报警工作方式；报警回差值，报警延时值可设。
继电器工作在上下限报警方式，有4个报警参数设置：上限报警值UP、下限报警值doUUn、回差值noop、报警延时时间值dly(单位为秒)；上限报警说明：当测量值超过上限报警值、且持续报警延时值的时间后，则上限报警继电器动作，当上限报警继电器动作后，只有当测量值小于(上限报警值-回差值)时，上限报警继电器复位。下限报警说明：当测量值低于下限报警值、且持续报警延时值的时间后，则下限报警继电器动作，当下限报警继电器动作后，只有当测量值大于(下限报警值+回差值)时，下限报警继电器复位。
七、变送输出
提供一路模拟量变送输出，模拟量变送输出信号可选DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC1~5V、DC0~10V等。变送输出的下限对应转速、上限对应转速通过菜单设置。
电气参数：精度0.5级；电流输出时，负载电阻≤500Ω、电压输出时，负载电阻＞100KΩ。
八、通信模块
1、通信协议及特点:
RS485接口；电气连接:三线连接，即A(+)B(-)地；连接类型:异步半双工；*Modbus-RTU协议，仪表地址:1~247波特率:2400、4800、9600、19200；数据格式: N81无校验位、8个数据位、1个停止位；O81奇校验、8个数据位、1个停止位；E81偶校验、8个数据位、1个停止位；N82无校验位、8个数据位、2个停止位；本机目前开放了01H、03H、04H读命令，05H、10H写命令03H04H读命令功能相同，如果仪表接收到的命令有错，仪表将不响应。
报文格式说明：
命令01H：读继电器输出状态命令(共J1J2二路继电器，地址为:0~1)
主机请求：地址+ 命令+ 起始继电器地址+ 继电器个数+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节
命令：01H，长度为1个字节
起始继电器地址：欲读取的继电器起始地址，占用2个字节
继电器个数：欲读取的继电器个数
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址+ 命令+ 寄存器字节数+ 寄存器值+ CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为1个字节
命令：01H，长度为1个字节
寄存器字节数：返回的寄存器值字节数
寄存器值：继电器的状态值
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令04H(或03H)：读命令
主机请求：地址+ 命令+ 数据地址+ 数据长度+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节
命令：04H或03H读命令，长度为1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用2个字节
数据长度：欲读取的数据字长度
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址+ 命令+ 数据长度+ 数据信息+ CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为1个字节
命令：04H或03H，长度为1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令05H：设置继电器输出(共J1J2二路继电器，地址为:0~1)
主机请求：地址+ 命令+ 继电器地址+ 继电器动作值+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节
命令：05H写命令，长度为1个字节
继电器地址：控制的继电器地址，占用2个字节(0000H继电器释放，FF00H继电器吸合)
继电器动作值：控制继电器动作值，继电器工作方式设为遥控，此命令起作用
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址+ 命令+ 继电器地址+ 继电器动作值+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节
命令：05H写命令，长度为1个字节
继电器地址：控制的继电器地址，占用2个字节
继电器动作值：控制继电器动作值
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令10H ：写命令
主机请求：地址+ 命令+ 起始地址+ 寄存器数+ 字节数+ 写寄存器数据+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在1~247内设置，占用1个字节
命令：10H写命令，长度为1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
字节数：写数据的字节数量
写寄存器数据：写入寄存器的数据
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址+ 命令+ 起始地址+ 寄存器数+ CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为1个字节
命令：10H写命令，长度为1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
2、仪表参量地址表:
|
地址 |
项目描述 |
数据类型 |
属性 |
说明 |
|
0 |
当前测量转速值 |
Long |
R |
地址01组成一个4字节的长整数高位在地址0，低位在地址1 |
|
1 |
||||
|
2 |
显示小数点位 |
Short |
R/W |
显视小数点位 |
|
3 |
倍率小数点位 |
Short |
R/W |
倍率小数点位 |
|
4 |
倍率值 |
Short |
R/W |
二个字节组成的无符号整数 |
|
5 |
继电器下限报警值 |
Long |
R/W |
地址56组成一个4字节的长整数高位在地址5，低位在地址6 |
|
6 |
||||
|
7 |
继电器上限报警值 |
Long |
R/W |
地址78组成一个4字节的长整数高位在地址7，低位在地址8 |
|
8 |
||||
|
9 |
报警回差值 |
Long |
R/W |
地址910组成一个4字节的长整数高位在地址9，低位在地址10 |
|
10 |
||||
|
11 |
报警延时值 |
Short |
R/W |
见继电器模块说明 |
3、通信举例：
(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的测量转速2565RPM，仪表地址为1。
主机读数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址(高位在前) |
寄存器数(高位在前) |
校验码(低位在前) |
|
01H |
04H |
00H00H |
00H02H |
71HCBH |
仪表回应数据帧：
|
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段(4字节) |
校验码 |
|
01H |
04H |
04H |
00H00H0AH05H |
3DH27H |
(2) 写数据寄存器(功能代码10H)：设置显示小数点位dot=1，仪表地址为1。
主机写数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
字节数 |
数据段 |
校验码 |
|
01H |
10H |
00H02H |
00H01H |
02H |
00H01H |
66H72H |
仪表回应数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
校验码 |
|
01H |
10H |
00H02H |
00H01H |
A0H09H |
九、接线图
说明：Lo为下限报警输出继电器，Ho为上限报警输出继电器。
十、应用举例
1、测量转速
当每转取一个脉冲时，低转速测到10RPM，如要测量低于10RPM，需使用编码盘或编码器，使每转有多个脉冲输入。
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率设置为45显视小数点位设置为2，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=45×826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度。