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西门子EM241 调制解调器模块
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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？
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文献
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涉及产品
通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。
在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目ID102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
在同一个项目下的配置
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
-
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
-
项目里添加一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU。
-
为S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
-
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
-
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
-
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
-
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
-
Shared Device的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 2
-
在ET200SP的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
-
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
-
Shared Device的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 3
-
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个ET200 SP站点。
-
分配一个ET200 SP设备给S7-1500 CPU,分配另一个ET200 SP站点给S7-300 CPU。
-
为每个ET200 SP站点配置相同的IP地址。
图. 4
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在ET200 SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
-
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
-
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个ET200 SP编辑相同的设备名称。
图. 5
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在分配给S7-1500的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
-
在分配给S7-300 CPU的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
-
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的ET200 SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 8
-
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 9
-
在任一ET200SP的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
图. 10
-
在项目树中选择S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
图. 11
-
将组态下载到S7-300CPU。
在两个不同项目下的配置
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：
-
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
-
项目里添加一个S7-1500 CPU。
-
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
-
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
-
将ET200SP分配给S7-1500CPU。
图. 12
-
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
-
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 13
-
在ET200SP的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
-
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
-
Shared Device的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 14
-
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
-
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
-
项目里添加一个S7-300CPU。
-
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
-
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
-
将ET200SP分配给S7-300CPU。
图. 16
-
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
-
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
-
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
-
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 18
-
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
-
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
图. 19
-
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？
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文献
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涉及产品
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：
1. 检查设置
图1：基本设备配置
PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0xA0
2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...”并为 PC 适配器进行设置。
MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间
3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。
38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 检查 PC和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0xA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：
图 2：RS232 电缆的针脚分配
如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。
注意事项：
对于使用 RS232电缆 6ES7 901-1BF00-0xA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。
5. 检查 LED
-
电源LED：
OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
ON：为运行做好了准备（持续几秒）
持续闪烁：PC 适配器检测到错误
-
运行LED：
表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。
6.PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2和 7 之间为 DC 24V
针脚 5和 6 之间为 DC 5V
适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V和DC 5V 的接口。
“电源 LED” 只要提供 24V 就*会亮起。通过测量针脚 5和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。
7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。
注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。
8. 检查 COM 接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。
-
在 Windows NT 中设置 COM 接口：
进入"Start > Settings > Control Panel"菜单并选择"Connections"标签栏检查 COM 接口设置。
图3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置
-
Windows 95 中的COM 接口设置
在菜单"Start > Settings > Control Panel"中的"System"选项里，进入"Device Manager"菜单，并在菜单Connections > Communications Port (COM2)中检查"Properties"的设置。
Windows 95 , 98和 ME 中的设置是相同的。
-
Windows 2000 中的COM 接口设置:
在菜单"Start > Settings > Control Panel"中的"System"选项里，选择"Hardware > Device Manager"标签栏并检查"Connection Settings"设置。
图4：Windows 2000 中设置 COM 接口
如果出现下列情况时该怎么办 ...
33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。
补救措施
-
检查电缆：参考第 4 点。
-
COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
-
中断设置：参考第 7 点。
-
检查PC 的电源。
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安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..."按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。
注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：
-
打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run”并 且输入 REGEDIT 命令）。
-
检查以下代码：
HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
CurrentVersionGlobalSearchOrder
-
如果需要，将条目 "PS2, Serial"改为 "PS2"。
-
重起Windows。
-
然后检查代码：
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
-
这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V和DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5和 6之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。
补救措施
-
在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。
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检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。
不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。
补救措施
参考条目号为751692和779252的常问问题。
电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC适配器检测到硬件错误
补救措施
更换 PC 适配器
33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0xA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。
补救措施
确保 PC适配器上的开关与在菜单"Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface"设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。
补救措施
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在 Windows NT 中设置 COM 接口
进入菜单"Start > Settings > Control Panel"并选择"Connections"标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。
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在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
在菜单"Start > Settings > Control Panel"下选择 "System" 并进入 "Device Manager" 标签栏，在菜单Connections > Communications Port (COM2)中检查 "Properties" 设置（见图 4）。
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在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
在菜单"Start > Settings > Control Panel"下选择"System"并进入"Hardware > Device Manager"标签栏并检查"Connection Settings"。
如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：
-
打开"Start > Run"并输入命令"regedit"。
-
找到代码：
HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
LogDevicesPC Adapter(xxx)
注意事项
(xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。
-
确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
Device：所选择的 COM 端口号
ComDriverName "DeviceSerial"
COM端口 1 举例
Device: "1"
ComDriverName "DeviceSerial0"
重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。
对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0xA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。
关键字
连接设置，通信设置，接口设置，接口参数
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500
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文献
-
涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。
我们定义了以下监视情况：
-
情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
-
情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。
下载
文档(1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件(12.8 MB)
归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0(1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0(2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0(7.5 KB)
上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件
其它关键词
区域设置，警告区域，保护区域，Safety Advanced
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
西门子EM241 调制解调器模块
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- 文献
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涉及产品
通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。
在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目ID102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1在同一个项目下的配置
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
- 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
- 项目里添加一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU。
- 为S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
- 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
- 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
- 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
- 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
-
Shared Device的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 2
- 在ET200SP的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
- 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
-
Shared Device的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 3
- 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个ET200 SP站点。
- 分配一个ET200 SP设备给S7-1500 CPU,分配另一个ET200 SP站点给S7-300 CPU。
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为每个ET200 SP站点配置相同的IP地址。
图. 4
- 在ET200 SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
- 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
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取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个ET200 SP编辑相同的设备名称。
图. 5
- 在分配给S7-1500的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
- 在分配给S7-300 CPU的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
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在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的ET200 SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 8
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在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 9
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在任一ET200SP的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
图. 10
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在项目树中选择S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
图. 11
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将组态下载到S7-300CPU。
在两个不同项目下的配置
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：
- 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
- 项目里添加一个S7-1500 CPU。
- 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
- 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
-
将ET200SP分配给S7-1500CPU。
图. 12
- 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
-
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 13
- 在ET200SP的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
- 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
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Shared Device的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 14
- 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
- 在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
- 项目里添加一个S7-300CPU。
- 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
- 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
-
将ET200SP分配给S7-300CPU。
图. 16
- 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
- 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
- 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
-
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
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在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 18
- 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
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找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
图. 19
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在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？
- 文献
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涉及产品
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：1. 检查设置
图1：基本设备配置
PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0xA02. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...”并为 PC 适配器进行设置。MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 检查 PC和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0xA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：
图 2：RS232 电缆的针脚分配
如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。注意事项：
对于使用 RS232电缆 6ES7 901-1BF00-0xA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。5. 检查 LED
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电源LED：
OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
ON：为运行做好了准备（持续几秒）
持续闪烁：PC 适配器检测到错误 -
运行LED：
表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。6.PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2和 7 之间为 DC 24V
针脚 5和 6 之间为 DC 5V适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V和DC 5V 的接口。
“电源 LED” 只要提供 24V 就*会亮起。通过测量针脚 5和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。
7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。8. 检查 COM 接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。-
在 Windows NT 中设置 COM 接口：
进入"Start > Settings > Control Panel"菜单并选择"Connections"标签栏检查 COM 接口设置。
图3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置-
Windows 95 中的COM 接口设置
在菜单"Start > Settings > Control Panel"中的"System"选项里，进入"Device Manager"菜单，并在菜单Connections > Communications Port (COM2)中检查"Properties"的设置。
Windows 95 , 98和 ME 中的设置是相同的。 -
Windows 2000 中的COM 接口设置:
在菜单"Start > Settings > Control Panel"中的"System"选项里，选择"Hardware > Device Manager"标签栏并检查"Connection Settings"设置。
图4：Windows 2000 中设置 COM 接口
如果出现下列情况时该怎么办 ...33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。补救措施
- 检查电缆：参考第 4 点。
- COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
- 中断设置：参考第 7 点。
- 检查PC 的电源。
-
安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..."按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。
注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：- 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run”并 且输入 REGEDIT 命令）。
-
检查以下代码：
HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
CurrentVersionGlobalSearchOrder - 如果需要，将条目 "PS2, Serial"改为 "PS2"。
- 重起Windows。
-
然后检查代码：
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder -
这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V和DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5和 6之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。补救措施
- 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。
-
检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。
不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。补救措施
参考条目号为751692和779252的常问问题。电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC适配器检测到硬件错误补救措施
更换 PC 适配器33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0xA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。补救措施
确保 PC适配器上的开关与在菜单"Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface"设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。补救措施
-
在 Windows NT 中设置 COM 接口
进入菜单"Start > Settings > Control Panel"并选择"Connections"标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。 -
在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
在菜单"Start > Settings > Control Panel"下选择 "System" 并进入 "Device Manager" 标签栏，在菜单Connections > Communications Port (COM2)中检查 "Properties" 设置（见图 4）。 -
在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
在菜单"Start > Settings > Control Panel"下选择"System"并进入"Hardware > Device Manager"标签栏并检查"Connection Settings"。如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：
-
打开"Start > Run"并输入命令"regedit"。
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找到代码：
HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
LogDevicesPC Adapter(xxx)
注意事项
(xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。 -
确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
Device：所选择的 COM 端口号
ComDriverName "DeviceSerial"
COM端口 1 举例
Device: "1"
ComDriverName "DeviceSerial0"
重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0xA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。关键字
安全性信息 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
连接设置，通信设置，接口设置，接口参数
安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500
- 文献
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涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。
我们定义了以下监视情况：
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情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
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情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。
下载
文档(1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件(12.8 MB)
归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0(1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0(2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0(7.5 KB)
上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件
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其它关键词
区域设置，警告区域，保护区域，Safety Advanced西门子EM241 调制解调器模块
西门子EM241 调制解调器模块
西门子EM241 调制解调器模块
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在 Windows NT 中设置 COM 接口
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Windows 95 中的COM 接口设置
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在 Windows NT 中设置 COM 接口：
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电源LED：