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"SIMATIC Card Reader" --->您的读卡器型号，如下图所示：

图3：Project View

 

右击存储卡的盘符（这里是F:），选择“属性”，打开下面窗口：

图4：MC属性

 

用户在“Card type”选择需要的工作模式，点击“OK”完成设定。

 

3  使用程序卡的不同模式

 优点：更换CPU时不需要重新下载项目文件。

 

3.1 装载用户项目文件到存储卡：

•          步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

•          第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”

图5： Startup

 

•          第三步：将CPU断电。

•          第四步：将存储卡插到CPU卡槽内

•          第五步：将CPU上电

•          第六步：在STEP 7 Basic中点击下载，将项目文件全部下载到存储卡中。此时下载是将项目文件（包括用户程序、硬件组态和强制值）下载到存储卡中，而不是CPU内部集成的存储区中。

 

        完成上述步骤后，CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出，CPU会报错，"ERROR"红灯闪烁。

 

3.2 常见问题：

 常见问题1：

        为什么插上存储卡后CPU的“MAINT”灯闪烁，使用STEP 7 Basic下载是提示报错“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？

回答：

        请清除存储卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic软件将存储卡设置到“编程”模式，然后再重复上述步骤。请您也检查存储卡上的拨码开关，检查存储卡是否处于写保护模式。

 

 常见问题2：

        为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？

回答：

        原因是CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。

 

4  使用传输卡模式

 优点：在没有编程器的情况下，方便快捷地向多个S7-1200PLC拷贝项目文件。

 

4.1 向处于传输模式的存储卡中装载项目

•          步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

•          第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”

•          第三步：直接拖拽PLC设备到存储卡盘符

图6：拖拽

 

用户也可以直接将一张已经做好的“程序卡”更改为“传输卡”。

 

4.2 从存储卡复制项目到S7-1200PLC

•          步：将CPU断电

•          第二步：插卡到CPU卡槽

•          第三步：将CPU上电，用户会看到CPU的"MAINT"黄灯闪烁

•          第四步：将CPU断电，将存储卡拔出

•          第五步：将CPU上电

 

 常见问题：

        为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？

回答：

1.         CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。

2.         检查第三步，必须拖拽PLC项目到存储卡盘符，而不是程序块等其他项目内容。下载到存储卡中的项目文件有可能不完整，例如确实硬件组态等。

 

5  使用存储卡清除密码

        如果客户忘记了之前设定到S7-1200的密码，通过”恢复出厂设置“无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此的清除方式是使用存储卡。详细步骤如下：

1.         将S7-1200设备断电

2.         插入一张存储卡到S7-1200CPU上，存储卡中的程序不能有密码保护

3.         将S7-1200设备上电

 

        S7-1200CPU上电后，会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中，即执行清除密码操作。

        客户也可以用相同的方法插入一张全新的或者空白的存储卡到S7-1200CPU，设备上电后，S7-1200CPU会将内部存储区的程序转移到存储卡中，拔下存储卡后，S7-1200CPU内部将不在有用户程序，即实现了清除密码。存储卡中的内容可以使用读卡器清除。

 

注意：不要格式化存储卡

 

6  使用24M存储卡更新S7-1200CPU的固件版本

S7-1200的固件版本可以从西门子网站下载：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn 。用户可以使用西门子网站右上方的搜索引擎在“Download”分类中搜索“S7-1200 firmware”。

 

注意：

1.         不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不相同，下载地址也不相同。用户在下载和更新固件之前请核对产品订货号。

2.         2M存储卡不能用于CPU固件升级。

3.         固件升级前CPU内部存储的项目文件（程序块、硬件组态等）不受影响，不会被清除。

4.         如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不一致，即使执行了下列步骤，CPU的原固件版本也不会改变。

 

 

更新CPU的固件具体步骤如下：

•          步：使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！

•      第二步：从西门子网站下载版本的固件文件。下载并解压缩，用户可以得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹。

•          第三步：将“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。

•          第四步：将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。

•          第五步：将CPU断电上电。CPU的“RUN/STOP”指示灯红绿交替闪烁说明固件正在被更新中。“RUN/STOP”指示灯亮，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。

•          第六步：拔出存储卡

•          第七步：再次将CPU断电上电

 

用户可以在STEP 7 Basic软件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General中在线查看CPU目前的固件版本。

通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

•® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图4： 创建地址DB2

•® 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

•® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

•® 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

•® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

•® 设置模块的连接数1 ，多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

•® 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

•® 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

•® 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
•® 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；

图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,*相应的连接通道和数据;

图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,*相应的连接通道和数据;

图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

•® 将程序下载到S7-200 CPU 中；

4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
•® 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

 

图19：S7-200 VB0~VB15

•® 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

图20：S7-200 VB16~VB31

 

图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图22：S7-200与S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的多 8 个 S7 通讯通道到客户机（多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解，本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心，网址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

文档编号	中文标题
A0426	西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
A0416	S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
A0421	如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
A0415	通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
A0414	S7-1200基本以太网通信使用指南
A0284	使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
A0345	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
A0346	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
A0347	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
A0344	S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
A0334	PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE

表1 下载中心文档列表

2 软硬件及所要完成的通信任务

2.1硬件设备

实验的硬件设备：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC机（带以太网卡）
4、SCALANCE X216交换机，S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆

2.2 软件环境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能块，请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档：《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接：80490650

2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为：
1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

3 S7-1200 CPU的组态编程

3.1创建新项目

1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目，项目名称为“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0xB0）添加到机架上，设备名为 PLC_1，如图1所示。

图1 添加新的PLC站

为了编程方便，我们使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2 系统和时钟存储器

3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2调用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令，并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块，如图4所示。

图4 调用TCON指令

2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中设置，如图5所示。

连接参数说明：

End point	：选择通信伙伴，这里选择“unspecified”
Address	：*通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”
Connection type	：选择通信协议为ISO on TCP
Connection ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data	：创建连接时，系统会自动生成本地的连接 DB 块，所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。
	：选择本地 PLC_1作为主动连接，S7-300 CPU作为被动连接
Address details	：设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”， TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”，伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII)，设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。

图5 “TCON” 指令的连接参数

3、分配 “TCON” 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置，可以根据需要自己为“TCON” 块*相应的输入输出参数。*好参数的块，如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位，连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。

图6 “TCON” 的块参数

4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块，通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，选择 “Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，如图7所示。

图7 创建一个发送数据块DB3

打开创建的发送数据块，在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组，如图8所示。

图8 创建发送数据区

然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令，并为“TSEND”*参数。使用M0.3（ 2Hz 的时钟脉冲）上升沿激活发送任务，*发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同，发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。

图9 调用“TSEND”发送通信块

5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
同样，先创建一个接收数据块DB4 ，如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同，M8.1作为接收指令的使能位，如图11所示。

图10创建接收数据区

 

图11 调用“TRCV”接收通信块

6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
，为了断开通信链接，我们需要调用“TDISCON”通信指令，如图12所示。

图12 调用“TDISCON”通信块

3.3下载程序
至此，S7-1200侧的组态和编程都已经完成，可以在项目编译无错误后，直接下载到S7-1200 CPU中，并启动CPU的运行。

4 S7-300 CPU的组态编程
S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时，只能使用开放式通信*的功能块，这些*的功能块可以在STEP7 “ 通讯块”的 “标准库 ”中找到，如图13所示。

图13 S7-300 CPU通信指令库

库中提供了下列通信功能块：
´> FB 65 "TCON"，用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
> FB 66 "TDISCON"，用于终止连接
> FB 63 "TSEND"，用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
> FB 64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO on TCP通信，不能在Netpro网络组态中直接建立连接，必须通过程序*每个连接的参数。用于通信的FB标准功能块，请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接：80490650

从附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用户通信参数
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65内通信对象参数
> FC21， 被FB420调用
随后，使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的编写。

4.1创建新项目

1、打开STEP7，新建一个项目
2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
3、组态硬件，插入一个CPU317-2PN/DP的CPU，并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如图14所示。同时，在CPU的“Cycle/Clock Memory”属性页中*MB0为时钟存储器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的时钟脉冲）去自动激活发送任务，如图15所示。

图14为PN接口分配IP地址

 

图15设置时钟存储器字节

4.2编写通信程序

1、从样例程序中拷贝通信所需的块
从附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21与UDT65程序块拷贝到新创建的项目中，如图16所示。

图 16

2、生成数据块
在程序中创建一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65，如图17所示。

图17

3、生成并调用FB块
首先生成一个FB块(本例为FB400)，在FB400静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量，并为变量分配初始值，如图18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。

图18

然后在生成的FB400中调用FB420，如图19所示。

图19

其中参数的含义如下：
1）ID: 连接ID，与S7-1200里的设置保持一致
2）DEV_ID：用于本PLC型号（注意不是通信对方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型号为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型号为CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型号为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型号为CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动，本例中S7-300侧为被动方。
4）T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的变量，即DB101

4、在OB1中调用发送和接收功能块
在OB1中先调用FB400功能块，为其*背景数据块DB400，如图20所示。

图20

然后再在OB1中依次调用通信功能块FB65、FB64、FB63、FB66。其中发送和接收功能块FB64、FB63的数据区都为DB3，建立DB3如图21所示。关于块的使用请参考STEP7的在线帮助或相关文档说明。

图21

FB65 “TCON”，建立连接功能块，如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID” 为连接ID，“CONNECT” 参数填写用 UDT65 生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON" 断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT*为通过UDT65生成的DB块，即DB101， ID = 1。通过M8.0启动作业，执行连接的建立。

图22

FB64 “TRCV”，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，”DATA” 填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。*DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。

图23

FB63 “TSEND”，发送功能块，如图24所示。连接ID = 1。*DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

图24

FB66 “TDISCON”，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。

图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行。

5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，首先在在S7-1200中将M8.0置位为1，然后再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON” 被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 ”TRCV” 功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，同时，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

图26 在线监控通信结果

描述 
缺省状态下，CPU 会将块执行错误登录到诊断缓存区中并且转到停机模式。这是预设的系统响应。

可以通过在你想要监控的程序块中添加“GetError”或“GetErrorID”指令来改变这种响应。这时CPU 不会停机，也不会将错误登录到诊断缓存区。这个块被设定为管理块内的错误。错误信息报告到“GetError”或“GetErrorID”指令的输出。

“GetError”
“GetError”指示发生程序块执行错误并且填充详细的错误信息到预先定义好的错误数据结构变量中，数据类型“ErrorStruct ”。
“GetError”也可以用于传送错误状态的报警到所调用的块。为了实现这个功能，指令必须放在所调用块的一个网络。

“GetErrorID”
“GetErrorID”指令指示发生程序块执行错误并且报告错误 ID (识别码)。可以在 STEP 7 Basic 的在线帮助中，通过搜寻关键字“GetErrorID”找到错误代码列表。

注意
在创建一个新项目时，并没有“GetError”或“GetErrorID”指令出现。

使用“GetError”指令检测块执行错误事件
块执行事件的信息将存在 “ErrorStruct”系统数据类型的变量中。
 

No.	使用“GetError”指令检测块执行错误事件
1	添加 “GetError”指令 浏览指令窗找到“Extended instructions > Program control > GetError”。 拖放“GetError”指令到需要监控的 OB 的一个网络。 点击“OK”按钮 详细的信息请参看下面的视图。
2	读取“GetError”指令的错误输出信息 可以保存本地错误信息到如下描述的全局变量中： 创建数据类型为“ErrorStruct”的本地变量“error_local”。  保存“错误”输出值到本地变量“error_local”。   浏览指令窗找到 “Instructions > Move > MOVE”。 拖放一个 “MOVE”指令到“GetError”指令所在的网络中。 连接“GetError”指令的 ENO点到“MOVE”指令的 EN 端。 在“data_block”数据块中，创建一个“ErrorStruct”数据类型的全局数据变量“gl_error”。  传送“GetError”变量到“data_block".gl_error”变量。   图. 01
3	检测“GetError”指令的“错误”输出信息 只有“ErrorStruct’系统数据类型的变量可以用于 ERROR 输出。“ErrorStruct’系统数据类型定义了保存错误信息所需的严格的数据结构。使用其它指令，还可以检测这个数据结构并且编程做出适当的响应。  “ErrorStruct”变量中包含如下信息： 发生错误的块的类型，(例如：´"data_block".gl_error.block_type´) 发生错误的块号(例如： ´"data_block".gl_error.code_block_number´) 详细的信息总揽请看下图。可以在 STEP 7 Basic 的在线帮助中，通过搜寻关键字“GetError”找到“ErrorStruct ”数据类型的详细列表。错误代码列表。   图. 02

表 01

错误情况由“ENO”使能输出指示
只有在下面两个条件满足的情况下，输出“ENO”才会被置位：

• 输入 EN 被使能。
• 出现错误信息

  如果有一个条件不满足，下面程序的执行不受“GetError”指令的影响。

  如果 EN = TRUE 并且“GetError”或“GetErrorID”执行，那么：

  • ENO = TRUE 指示代码块执行错误发生并且有错误数据提供
  • ENO = FALSE 指示无代码块执行错误发生

    可以连接错误响应逻辑到“ENO”输出，在错误发生后激活。如果错误存在，输出参数存储程序访问的错误数据。“GetError”或“GetErrorID”可以用于发送当前正在执行的块的错误信息到调用它的块。将指令放到所调用的块的一个网络编程报告所调用的块的执行状态。

    使用 STEP 7 Basic 的在线诊断
    当不使用“GetError”指令时，并且使用 STEP 7 Basic 在线访问 S7-1200 PLC ，你可以使用“online & diagnostics”功能： 

    • 在线 S7-1200 PLC.
    • 浏览“Project tree”找到 “online & diagnostics”。
    • 浏览“online Access”窗口的导航栏找到“Diagnostics buffer”。
    • 从“Events”列表中选择一个程序执行错误事件。
    • 在“Events”列表下方，显示所选事件的详细信息。这里将看到被影响的 OB 块和错误的事件 ID。

       
      图. 03

      注意
      一个“Incoming event” 表示一个事件的开始。一个“Outgoing event” 表示一个事件的结束。
       

      使用案例
      如果一个直接寻址访问点（例如“IW120:P”）不可用，可以使用 “GetError”指令获得下列结果：

      • 防止 CPU 停机
      • 发出错误信息
      • 节点丢失的时候设置一个替代值
        

        
        

         西门子6ES7231-5ND32-0xB0性能参数

        长沙玥励自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业*”*，以实现可持续的发展。

        “信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司*的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
        面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
        我公司一直致力于推广西门子*自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
        公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！
        请相信长沙玥励自动化设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

        全心全意为人民服务 ，24小时联系 ：（张亮） 

        序号 定货号 型号

        

        ET 200

        6ES7155-6AA00-0BN0

        6ES7155-6AU00-0BN0

        6ES7155-6AU00-0CN0

        6ES7155-6BA00-0CN0

        6ES7155-6AR00-0AN0

        6ES7193-6AR00-0AA0

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        6ES7193-6AG20-0AA0

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        6ES7132-6BD20-0DA0

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        6ES7151-1AA05-0AA4

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        6ES7151-1AA05-0AB5

        6ES7151-1CA00-0AB0

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        6ES7151-1CA00-3BL0

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        6ES7151-3BB23-0AB0

        

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        6ES7193-4CC30-0AA0

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        6ES7131-4BD01-0AB0

        

        6ES7131-4BF00-0AA0

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        6ES7132-4BB31-0AB0

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        6ES7193-4CG30-0AA0

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        6ES7193-4DL00-0AA0

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        6ES5710-8MA31

        6ES5710-8MA41

        

        6ES7153-1AA03-0xA1

        6ES7153-1AA03-0xA4

        6ES7153-1AA03-0xA5

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        6ES7153-1AA03-0xB5

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        6ES7153-2BA02-0xA4

        6ES7153-2BA02-0xA5

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        ：   张亮  （销售经理）

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        地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室

        

        产品
        商品编号(市售编号)	6ES7231-5ND32-0xB0
        产品说明	SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231, 4 AI, +/-10V, +/-5V, +/-2.5V, +/-1.25 OR 0-20MA/4-20 MA, 15 BIT + SIGN BIT
        产品家族	SM 1231 模拟量输入模块
        产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
        价格数据
        价格组 / 总部价格组	SK / 212
        列表价（不含增值税）	显示价格
        您的单价（不含增值税）	显示价格
        金属系数	无
        交付信息
        出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
        工厂生产时间	15 天
        净重 (Kg)	0.165 Kg
        产品尺寸 (W x L X H)	未提供
        包装尺寸	9.00 x 10.70 x 5.60
        包装尺寸单位的测量	CM
        数量单位	1 件
        包装数量	1
        其他产品信息
        EAN	6940408102088
        UPC	未提供
        商品代码	85389091
        LKZ_FDB/ CatalogID	ST72
        产品组	4508
        原产国	中国

        S7-1200存储卡的基本介绍

        S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下三种功能：

        1.     作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。

        2.         在有编程器的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。

        3.         忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。

        4.         24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

        
        图1： S7-1200存储卡

         

        如何插入存储卡：

               将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一MC卡槽，将存储卡缺口向上插入，如下图所示：

        
        图2：插入存储卡

         

         注意：

        •          对于S7-1200CPU，存储卡不是必需的。

        •          将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上，会造成CPU停机。

        •          S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡，即下列订货号产品：

        订货号	容量
        6ES7 954-8LF01-0AA0	24MB
        6ES7954-8LC01-0AA0	4MB
        6ES7 954-8LB01-0AA0	2MB

        表1：存储卡信息

         

        •          如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU将无法使用该重新格式化的存储卡。

        •          目前S7-1200还无法配合存储卡实现配方和数据归档之类的*功能。

         

        2  存储卡的工作模式

        存储卡有两种工作模式： 

        •          程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区，所有程序和数据存储在卡中，CPU 内部集成的存储区中没有项目文件，设备运行中存储卡不能被拔出。

        •      传输卡：用于从存储卡向CPU传送项目，传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡独立运行。

         

        修改存储卡的工作模式：

                在STEP 7 Basic软件的项目视图下，点击左侧”Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的读卡器型号，如下图所示：

        
        图3：Project View

         

        右击存储卡的盘符（这里是F:），选择“属性”，打开下面窗口：

        
        图4：MC属性

         

        用户在“Card type”选择需要的工作模式，点击“OK”完成设定。

         

        3  使用程序卡的不同模式

         优点：更换CPU时不需要重新下载项目文件。

         

        3.1 装载用户项目文件到存储卡：

        •          步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

        •          第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”

        
        图5： Startup

         

        •          第三步：将CPU断电。

        •          第四步：将存储卡插到CPU卡槽内

        •          第五步：将CPU上电

        •          第六步：在STEP 7 Basic中点击下载，将项目文件全部下载到存储卡中。此时下载是将项目文件（包括用户程序、硬件组态和强制值）下载到存储卡中，而不是CPU内部集成的存储区中。

         

                完成上述步骤后，CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出，CPU会报错，"ERROR"红灯闪烁。

         

        3.2 常见问题：

         常见问题1：

                为什么插上存储卡后CPU的“MAINT”灯闪烁，使用STEP 7 Basic下载是提示报错“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？

        回答：

                请清除存储卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic软件将存储卡设置到“编程”模式，然后再重复上述步骤。请您也检查存储卡上的拨码开关，检查存储卡是否处于写保护模式。

         

         常见问题2：

                为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？

        回答：

                原因是CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。

         

        4  使用传输卡模式

         优点：在没有编程器的情况下，方便快捷地向多个S7-1200PLC拷贝项目文件。

         

        4.1 向处于传输模式的存储卡中装载项目

        •          步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

        •          第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”

        •          第三步：直接拖拽PLC设备到存储卡盘符

        
        图6：拖拽

         

        用户也可以直接将一张已经做好的“程序卡”更改为“传输卡”。

         

        4.2 从存储卡复制项目到S7-1200PLC

        •          步：将CPU断电

        •          第二步：插卡到CPU卡槽

        •          第三步：将CPU上电，用户会看到CPU的"MAINT"黄灯闪烁

        •          第四步：将CPU断电，将存储卡拔出

        •          第五步：将CPU上电

         

         常见问题：

                为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？

        回答：

        1.         CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。

        2.         检查第三步，必须拖拽PLC项目到存储卡盘符，而不是程序块等其他项目内容。下载到存储卡中的项目文件有可能不完整，例如确实硬件组态等。

         

        5  使用存储卡清除密码

                如果客户忘记了之前设定到S7-1200的密码，通过”恢复出厂设置“无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此的清除方式是使用存储卡。详细步骤如下：

        1.         将S7-1200设备断电

        2.         插入一张存储卡到S7-1200CPU上，存储卡中的程序不能有密码保护

        3.         将S7-1200设备上电

         

                S7-1200CPU上电后，会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中，即执行清除密码操作。

                客户也可以用相同的方法插入一张全新的或者空白的存储卡到S7-1200CPU，设备上电后，S7-1200CPU会将内部存储区的程序转移到存储卡中，拔下存储卡后，S7-1200CPU内部将不在有用户程序，即实现了清除密码。存储卡中的内容可以使用读卡器清除。

         

        注意：不要格式化存储卡

         

        6  使用24M存储卡更新S7-1200CPU的固件版本

        S7-1200的固件版本可以从西门子网站下载：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn 。用户可以使用西门子网站右上方的搜索引擎在“Download”分类中搜索“S7-1200 firmware”。

         

        注意：

        1.         不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不相同，下载地址也不相同。用户在下载和更新固件之前请核对产品订货号。

        2.         2M存储卡不能用于CPU固件升级。

        3.         固件升级前CPU内部存储的项目文件（程序块、硬件组态等）不受影响，不会被清除。

        4.         如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不一致，即使执行了下列步骤，CPU的原固件版本也不会改变。

         

         

        更新CPU的固件具体步骤如下：

        •          步：使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！

        •      第二步：从西门子网站下载版本的固件文件。下载并解压缩，用户可以得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹。

        •          第三步：将“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。

        •          第四步：将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。

        •          第五步：将CPU断电上电。CPU的“RUN/STOP”指示灯红绿交替闪烁说明固件正在被更新中。“RUN/STOP”指示灯亮，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。

        •          第六步：拔出存储卡

        •          第七步：再次将CPU断电上电

         

        用户可以在STEP 7 Basic软件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General中在线查看CPU目前的固件版本。

        通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
        下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

        
        图1： 实例网络拓扑图

        2．硬件需求

        •® S7-1214C AC/DC/RLY
        •® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
        •® CP243-1 IT
        •® SCALANCE X204-2
        •® PG/PC(使用编程电缆)

        
        3．软件需求

        •® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
        •® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

        4．组态

        4. 1 S7-1200 配置
        •® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

        
        图2： 创建项目

        •® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

        
        图3： 添加PLC设备

        4. 2 S7-1200 PLC 编程
        •® 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

        
        图4： 创建地址DB2

        •® 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

        
        图5： 在DB2中添加数据

        •® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
        •® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

        4. 3 S7-200 配置
        使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
        •® 通过菜单打开以太网向导工具；

        
        图6： 以太网向导

        •® 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

        
        图7： 模块位置设置

        •® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

        
        图8： 设置IP 地址

        •® 设置模块的连接数1 ，多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

        
        图9： 设置模块连接数；

        •® 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

        
        图10： 配置连接

        •® 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

        
        图11： 配置数据传输0

        •® 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

        
        图12： 配置数据传输1

        •® 为配置分配存储区;

        
        图13： 分配存储区

        4. 4 S7-200 PLC 编程
        •® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

        
        图14： 调用ETH0_CTRL

        其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
        •® 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；

        
        图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

        •® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
        •® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,*相应的连接通道和数据;

        
        图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

        •® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,*相应的连接通道和数据;

        
        图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

        •® 将程序下载到S7-200 CPU 中；

        4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
        •® 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

        
        图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

         

        
        图19：S7-200 VB0~VB15

        •® 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

        
        图20：S7-200 VB16~VB31

         

        
        图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

        
        5．总结
        S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

        
        图22：S7-200与S7-1200 通信原理

        注意：
        CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的多 8 个 S7 通讯通道到客户机（多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

        S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
        本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
        为了方便理解，本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
        关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心，网址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

        文档编号	中文标题
        A0426	西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
        A0416	S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
        A0421	如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
        A0415	通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
        A0414	S7-1200基本以太网通信使用指南
        A0284	使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
        A0345	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
        A0346	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
        A0347	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
        A0344	S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
        A0334	PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE

        表1 下载中心文档列表

        2 软硬件及所要完成的通信任务

        2.1硬件设备

        实验的硬件设备：
        1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）
        2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
        3、PC机（带以太网卡）
        4、SCALANCE X216交换机，S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
        5、TP以太网电缆

        2.2 软件环境

        1、STEP7 Basic V10.5 SP2
        2、STEP7 V5.4 SP5
        3、通信所需的功能块，请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档：《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接：80490650

        2.3 所要完成的通信任务
        本例中所要完成的通信任务定义为：
        1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
        2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

        
        3 S7-1200 CPU的组态编程

        3.1创建新项目

        1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
        在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目，项目名称为“GS_ISO”。

        
        2、添加硬件并命名PLC
        然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0xB0）添加到机架上，设备名为 PLC_1，如图1所示。

        
        图1 添加新的PLC站

        为了编程方便，我们使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
        在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

        
        图2 系统和时钟存储器

        3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
        在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

        
        图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

        3.2调用并配置通信指令

        1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
        进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令，并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块，如图4所示。

        
        图4 调用TCON指令

        2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
        PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中设置，如图5所示。

        连接参数说明：

        End point	：选择通信伙伴，这里选择“unspecified”
        Address	：*通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”
        Connection type	：选择通信协议为ISO on TCP
        Connection ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
        Connection data	：创建连接时，系统会自动生成本地的连接 DB 块，所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。
        	：选择本地 PLC_1作为主动连接，S7-300 CPU作为被动连接
        Address details	：设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”， TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”，伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII)，设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。

        
        图5 “TCON” 指令的连接参数

        3、分配 “TCON” 的块参数
        在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置，可以根据需要自己为“TCON” 块*相应的输入输出参数。*好参数的块，如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位，连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。

        
        图6 “TCON” 的块参数

        4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
        首先创建一个发送数据块，通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，选择 “Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，如图7所示。

        
        图7 创建一个发送数据块DB3

        打开创建的发送数据块，在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组，如图8所示。

        
        图8 创建发送数据区

        然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令，并为“TSEND”*参数。使用M0.3（ 2Hz 的时钟脉冲）上升沿激活发送任务，*发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同，发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。

        
        图9 调用“TSEND”发送通信块

        5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
        同样，先创建一个接收数据块DB4 ，如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同，M8.1作为接收指令的使能位，如图11所示。

        
        图10创建接收数据区

         

        
        图11 调用“TRCV”接收通信块

        6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
        ，为了断开通信链接，我们需要调用“TDISCON”通信指令，如图12所示。

        
        图12 调用“TDISCON”通信块

        3.3下载程序
        至此，S7-1200侧的组态和编程都已经完成，可以在项目编译无错误后，直接下载到S7-1200 CPU中，并启动CPU的运行。

        
        4 S7-300 CPU的组态编程
        S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时，只能使用开放式通信*的功能块，这些*的功能块可以在STEP7 “ 通讯块”的 “标准库 ”中找到，如图13所示。

        
        图13 S7-300 CPU通信指令库

        库中提供了下列通信功能块：
        ´> FB 65 "TCON"，用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
        > FB 66 "TDISCON"，用于终止连接
        > FB 63 "TSEND"，用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
        > FB 64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

        要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO on TCP通信，不能在Netpro网络组态中直接建立连接，必须通过程序*每个连接的参数。用于通信的FB标准功能块，请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接：80490650

        从附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中，包括：
        > UDT 65 "TCON_PAR"，存放用户通信参数
        > FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65内通信对象参数
        > FC21， 被FB420调用
        随后，使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的编写。

        4.1创建新项目

        1、打开STEP7，新建一个项目
        2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
        3、组态硬件，插入一个CPU317-2PN/DP的CPU，并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如图14所示。同时，在CPU的“Cycle/Clock Memory”属性页中*MB0为时钟存储器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的时钟脉冲）去自动激活发送任务，如图15所示。

        
        图14为PN接口分配IP地址

         

        
        图15设置时钟存储器字节

        4.2编写通信程序

        1、从样例程序中拷贝通信所需的块
        从附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21与UDT65程序块拷贝到新创建的项目中，如图16所示。

        
        图 16

        2、生成数据块
        在程序中创建一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65，如图17所示。

        
        图17

        3、生成并调用FB块
        首先生成一个FB块(本例为FB400)，在FB400静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量，并为变量分配初始值，如图18所示。
        1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）
        2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。
        3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符。
        4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。

        
        图18

        然后在生成的FB400中调用FB420，如图19所示。

        
        图19

        其中参数的含义如下：
        1）ID: 连接ID，与S7-1200里的设置保持一致
        2）DEV_ID：用于本PLC型号（注意不是通信对方）
        DEV_ID = B#16#1本PLC型号为 IM151-8 PN/DP CPU
        DEV_ID = B#16#2本PLC型号为CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
        DEV_ID = B#16#3本PLC型号为CPU319-3PN/DP
        DEV_ID = B#16#5本PLC型号为CPU41x-3PN/DP
        3）ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动，本例中S7-300侧为被动方。
        4）T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
        5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
        6）CON_DB: 用UDT65生成的变量，即DB101

        4、在OB1中调用发送和接收功能块
        在OB1中先调用FB400功能块，为其*背景数据块DB400，如图20所示。

        
        图20

        然后再在OB1中依次调用通信功能块FB65、FB64、FB63、FB66。其中发送和接收功能块FB64、FB63的数据区都为DB3，建立DB3如图21所示。关于块的使用请参考STEP7的在线帮助或相关文档说明。

        
        图21

        FB65 “TCON”，建立连接功能块，如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID” 为连接ID，“CONNECT” 参数填写用 UDT65 生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON" 断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT*为通过UDT65生成的DB块，即DB101， ID = 1。通过M8.0启动作业，执行连接的建立。

        
        图22

        FB64 “TRCV”，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，”DATA” 填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。*DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。

        
        图23

        FB63 “TSEND”，发送功能块，如图24所示。连接ID = 1。*DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

        
        图24

        FB66 “TDISCON”，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。

        
        图25

        4.3下载程序
        S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行。

        
        5 监控通信结果
        对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，首先在在S7-1200中将M8.0置位为1，然后再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON” 被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
        连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 ”TRCV” 功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
        通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，同时，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

        
        图26 在线监控通信结果

        描述 
        缺省状态下，CPU 会将块执行错误登录到诊断缓存区中并且转到停机模式。这是预设的系统响应。

        可以通过在你想要监控的程序块中添加“GetError”或“GetErrorID”指令来改变这种响应。这时CPU 不会停机，也不会将错误登录到诊断缓存区。这个块被设定为管理块内的错误。错误信息报告到“GetError”或“GetErrorID”指令的输出。

        “GetError”
        “GetError”指示发生程序块执行错误并且填充详细的错误信息到预先定义好的错误数据结构变量中，数据类型“ErrorStruct ”。
        “GetError”也可以用于传送错误状态的报警到所调用的块。为了实现这个功能，指令必须放在所调用块的一个网络。

        “GetErrorID”
        “GetErrorID”指令指示发生程序块执行错误并且报告错误 ID (识别码)。可以在 STEP 7 Basic 的在线帮助中，通过搜寻关键字“GetErrorID”找到错误代码列表。

        注意
        在创建一个新项目时，并没有“GetError”或“GetErrorID”指令出现。

        使用“GetError”指令检测块执行错误事件
        块执行事件的信息将存在 “ErrorStruct”系统数据类型的变量中。
         

        No.	使用“GetError”指令检测块执行错误事件
        1	添加 “GetError”指令 浏览指令窗找到“Extended instructions > Program control > GetError”。 拖放“GetError”指令到需要监控的 OB 的一个网络。 点击“OK”按钮 详细的信息请参看下面的视图。
        2	读取“GetError”指令的错误输出信息 可以保存本地错误信息到如下描述的全局变量中： 创建数据类型为“ErrorStruct”的本地变量“error_local”。  保存“错误”输出值到本地变量“error_local”。   浏览指令窗找到 “Instructions > Move > MOVE”。 拖放一个 “MOVE”指令到“GetError”指令所在的网络中。 连接“GetError”指令的 ENO点到“MOVE”指令的 EN 端。 在“data_block”数据块中，创建一个“ErrorStruct”数据类型的全局数据变量“gl_error”。  传送“GetError”变量到“data_block".gl_error”变量。   图. 01
        3	检测“GetError”指令的“错误”输出信息 只有“ErrorStruct’系统数据类型的变量可以用于 ERROR 输出。“ErrorStruct’系统数据类型定义了保存错误信息所需的严格的数据结构。使用其它指令，还可以检测这个数据结构并且编程做出适当的响应。  “ErrorStruct”变量中包含如下信息： 发生错误的块的类型，(例如：´"data_block".gl_error.block_type´) 发生错误的块号(例如： ´"data_block".gl_error.code_block_number´) 详细的信息总揽请看下图。可以在 STEP 7 Basic 的在线帮助中，通过搜寻关键字“GetError”找到“ErrorStruct ”数据类型的详细列表。错误代码列表。   图. 02

        表 01

        错误情况由“ENO”使能输出指示
        只有在下面两个条件满足的情况下，输出“ENO”才会被置位：

        • 输入 EN 被使能。
        • 出现错误信息

          如果有一个条件不满足，下面程序的执行不受“GetError”指令的影响。

          如果 EN = TRUE 并且“GetError”或“GetErrorID”执行，那么：

          • ENO = TRUE 指示代码块执行错误发生并且有错误数据提供
          • ENO = FALSE 指示无代码块执行错误发生

            可以连接错误响应逻辑到“ENO”输出，在错误发生后激活。如果错误存在，输出参数存储程序访问的错误数据。“GetError”或“GetErrorID”可以用于发送当前正在执行的块的错误信息到调用它的块。将指令放到所调用的块的一个网络编程报告所调用的块的执行状态。

            使用 STEP 7 Basic 的在线诊断
            当不使用“GetError”指令时，并且使用 STEP 7 Basic 在线访问 S7-1200 PLC ，你可以使用“online & diagnostics”功能： 

            • 在线 S7-1200 PLC.
            • 浏览“Project tree”找到 “online & diagnostics”。
            • 浏览“online Access”窗口的导航栏找到“Diagnostics buffer”。
            • 从“Events”列表中选择一个程序执行错误事件。
            • 在“Events”列表下方，显示所选事件的详细信息。这里将看到被影响的 OB 块和错误的事件 ID。

               
              图. 03

              注意
              一个“Incoming event” 表示一个事件的开始。一个“Outgoing event” 表示一个事件的结束。
               

              使用案例
              如果一个直接寻址访问点（例如“IW120:P”）不可用，可以使用 “GetError”指令获得下列结果：

              • 防止 CPU 停机
              • 发出错误信息
              • 节点丢失的时候设置一个替代值
                

                
                

                 西门子6ES7231-5ND32-0xB0性能参数

                长沙玥励自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业*”*，以实现可持续的发展。

                “信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司*的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
                面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
                我公司一直致力于推广西门子*自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
                公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！
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                全心全意为人民服务 ，24小时联系 ：（张亮） 

                序号 定货号 型号

                

                ET 200

                6ES7155-6AA00-0BN0

                6ES7155-6AU00-0BN0

                6ES7155-6AU00-0CN0

                6ES7155-6BA00-0CN0

                6ES7155-6AR00-0AN0

                6ES7193-6AR00-0AA0

                6ES7193-6AF00-0AA0

                6ES7193-6AP00-0AA0

                6ES7193-6AP40-0AA0

                6ES7193-6AP20-0AA0

                6ES7193-6AG00-0AA0

                6ES7193-6AG20-0AA0

                6ES7193-6AG40-0AA0

                6ES7193-6BN00-0NE0

                6ES7193-6AS00-0AA0

                6ES7131-6BF00-0BA0

                6ES7131-6BH00-0BA0

                6ES7131-6BF00-0AA0

                6ES7131-6BF00-0CA0

                6ES7131-6BF00-0DA0

                6ES7131-6BF60-0AA0

                6ES7131-6TF00-0CA0

                6ES7131-6FD00-0BB1

                6ES7132-6BD20-0BA0

                6ES7132-6BD20-0CA0

                6ES7132-6BD20-0DA0

                6ES7132-6BF00-0AA0

                6ES7132-6BF00-0BA0

                6ES7132-6BF00-0CA0

                6ES7132-6BF60-0AA0

                6ES7132-6BH00-0BA0

                6ES7132-6FD00-0BB1

                6ES7132-6HD00-0BB1

                6ES7132-6GD50-0BA0

                6ES7132-6MD00-0BB1

                6ES7134-6GB00-0BA1

                6ES7134-6FB00-0BA1

                6ES7134-6GD00-0BA1

                6ES7134-6HD00-0BA1

                6ES7134-6GF00-0AA1

                6ES7134-6FF00-0AA1

                6ES7134-6HB00-0DA1

                6ES7134-6HB00-0CA1

                6ES7134-6JD00-0CA1

                6ES7134-6JF00-0CA1

                6ES7134-6PA01-0BD0

                6ES7134-6PA20-0BD0

                

                6ES7135-6GB00-0BA1

                6ES7135-6FB00-0BA1

                6ES7135-6HD00-0BA1

                6ES7135-6HB00-0DA1

                6ES7135-6HB00-0CA1

                6ES7137-6AA00-0BA0

                6ES7137-6BD00-0BA0

                6ES7138-6AA00-0BA0

                6ES7138-6BA00-0BA0

                6ES7138-6CG00-0BA0

                6ES7138-6DB00-0BB1

                6ES7193-6BP00-0BA0

                6ES7193-6BP00-0DA0

                6ES7193-6BP20-0BA0

                6ES7193-6BP20-0DA0

                6ES7193-6BP00-0BA1

                6ES7193-6BP00-0DA1

                6ES7193-6BP40-0BA1

                6ES7193-6BP40-0DA1

                6ES7193-6BP20-0BB0

                6ES7193-6BP20-0DC0

                6ES7193-6BP00-0BD0

                6ES7193-6BP20-0BB1

                6ES7193-6BP20-0BC1

                6ES7193-6BP20-0BF0

                6ES7151-8AB01-0AB0

                6ES7151-7AA21-0AB0

                6ES7151-7AB00-0AB0

                6ES7138-4HA00-0AB0

                6ES7151-1BA02-0AB0

                6ES7151-1AA05-0AA1

                6ES7151-1AA05-0AA4

                6ES7151-1AA05-0AA5

                6ES7151-1AA05-0AB4

                6ES7151-1AA05-0AB5

                6ES7151-1CA00-0AB0

                6ES7151-1CA00-1BL0

                6ES7151-1CA00-3BL0

                6ES7151-3AA23-0AB0

                6ES7151-3BA23-0AB0

                6ES7151-3BB23-0AB0

                

                6ES7138-4CA01-0AA0

                6ES7138-4CA60-0AB0

                6ES7138-4CA50-0AB0

                6ES7138-4CB11-0AB0

                6ES7193-4CE00-0AA0

                6ES7193-4CE10-0AA0

                6ES7193-4CD20-0AA0

                6ES7193-4CC20-0AA0

                6ES7193-4CD30-0AA0

                6ES7193-4CC30-0AA0

                6ES7131-4BB01-0AA0

                6ES7131-4BB01-0AB0

                6ES7131-4BD01-0AA0

                6ES7131-4BD01-0AB0

                

                6ES7131-4BF00-0AA0

                6ES7131-4EB00-0AB0

                6ES7131-4FB00-0AB0

                6ES7131-4CD02-0AB0

                6ES7131-4RD02-0AB0

                6ES7131-4BF50-0AA0

                6ES7132-4BB01-0AA0

                6ES7132-4BB01-0AB0

                

                6ES7132-4BB31-0AA0

                6ES7132-4BB31-0AB0

                6ES7132-4BD02-0AA0

                6ES7132-4BD00-0AB0

                6ES7132-4BD32-0AA0

                6ES7132-4BD30-0AB0

                6ES7132-4BF00-0AA0

                6ES7132-4BF00-0AB0

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

                S7-200 SMART

                

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

                SIMATIC S7-200

                

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

                SIMATIC S7-300

                

                 

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                SIMATIC S7-400

                

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

                S7-1500

                

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                6SL3120-1TE15-0AA4

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                6SL3210-1KE14-3UF1

                6SL3210-1KE14-3UP1

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                6SE6430-2UD42-0GB0

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                6SL3310-1TE32-6AA3

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                6SL3210-1KE21-3UB1

                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

                SIMATIC HMI面板

                

                6AV2124-2DC01-0AX0

                6AV2124-1DC01-0AX0

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                6AV2124-0JC01-0AX0

                6AV2124-1JC01-0AX0

                6AV2124-0MC01-0AX0

                6AV2124-1MC01-0AX0

                6AV2124-0QC02-0AX0

                6AV2124-1QC02-0AX0

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                6AV2181-4JB10-0AX0

                6AV2181-4MB00-0AX0

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                6AV2124-0GC13-0AX0

                

                6AV2125-2DB23-0AX0

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                6AV2125-2JB23-0AX0

                6AV2125-2AE03-0AX0

                6AV2125-2AE13-0AX0

                6AV2125-2AE23-0AX0

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                6AV2181-5AF08-0AX0

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                6AV2123-2DB03-0AX0

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                6AV2123-2MB03-0AX0

                

                6AV6647-0AH11-3AX0

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                6AV6647-0AE11-3AX0

                6AV6647-0AF11-3AX0

                6AV6647-0AG11-3AX0

                

                6AV3688-3AY36-0AX0

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                6AV6671-3XY58-4AX0

                

                6AV6645-0AA01-0AX0

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                6XV1440-4AH80

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                6XV1440-4BH80

                6XV1440-4BN10

                6XV1440-4BN15

                6XV1440-4BN20

                6XV1440-4BN25

                6AV6671-5AE00-0AX0

                6AV6671-5AE01-0AX0

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                6AV6641-0CA01-0AX1

                6AV6642-0BA01-1AX1

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                6AV6642-0BD01-3AX0

                6AV6642-0DA01-1AX1

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                6AV6644-0CB01-2AX0

                6AV6644-2AB01-2AX0

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                长沙玥励自动化设备有限公司张亮：/

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                在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方购买西门子那里有卖西门子在什么地方有销售西门子的在什么地方有卖西门子在哪里可以购买西门子那里可以采购西门子在什么地方可以买到西门子怎么买 在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方够买西门子那里有卖西门子西门子哪里有代理商西门子代理商在哪里西门子一级代理商哪里有西门子一级代理商

                

                西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国台湾）的销售额。

                

                欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度

                玥励自动化设备有限公司：：张亮 （销售经理）欢迎询价 ： 

                信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司*的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
                承诺一：1、保证全新原装进口

                承诺二：2、保证安全准时发货

                承诺三：3、保证售后服务质量

                流程一：1、客户确认所需采购产品型号
                流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
                流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
                流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
                流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
                流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

                您随口的一问多少钱，我就立马放下筷子赶紧回话。

                您随口的一句有没有现货，我就立马进去系统拼命地找。

                您随口问了问能优惠不？我就到处想办法。

                您很随便，我却很当真；您不知道我的回答，只为得到您的满意..……

                只因为我和您不止是客户的关系，而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

                您的选择您的支持是我的动力！ ————致我亲爱的客户（好朋友）

                产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用

                前瞻聚力，同心致远

                西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

                

                凭借技术、全面产品线、覆盖200多个的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

                截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个合作项目，足迹遍及六大洲。

                中国地区销售： 北京_重庆_天津_上海 河北_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水 山西_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁 内蒙古_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_*盟 _乌兰察布盟_二连浩特 辽宁_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛 吉林_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州 黑龙江_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭 江苏_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁 浙江_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水 安徽_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城 福建_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德 江西_南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶 山东_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽 河南_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店 湖北_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州 湖南_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州 广东_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮 广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左 海南_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县 四川_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州 贵州_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州 云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅 西藏_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝 陕西_西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛 甘肃_兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州 青海_西_宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州 宁夏_银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫 新疆_乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州  西门子SM 1231 模拟量输入模块