上海励辉自动化科技有限公司（西门子授权经销商）
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SIEMENS西门子，全新原装，德国进口，假一罚十
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SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

触摸屏系列，《规格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

西门子PLC《CPU》《数字量模块》《模拟量模块》《功能模块》《通讯模块》

西门子变频器《MM440》《MM430》《MM420》

西门子伺服数控系统《840D系统》《820D系统》《808D》《802S》

PLC备件《DP电缆》《DP接头》《内存卡》《连接器》《通讯网卡》《CP卡》

目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。

一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P# x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据
4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
三、两种方式的结合
如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过OPC进行通讯，但是又发现SCADA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SCADA软件只与一台PLC进行通讯，这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。

西门子PLC功能特点：

一、散装机的组成结构

SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含*高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含*高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。

二、 散装机的原理及流程

水泥罐车抵达*位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。

三、西门子PLC控制的优点

目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

（1）控制方式

继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。

（3）延时控制

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

（4）上传数据

四、现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：

⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。

⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。

⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。

⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。

⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。

⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。

五、 西门子PLC控制的具体实现

基于以上几点，我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。系统硬件组成

主要构成如下：奥越信 OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入西门子PLC，由西门子PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我们也可以将这些信号通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将系统连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将系统升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制。

西门子s7-300PLC 相关型号及简介如下：

序号 定货号 注释
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A) 己升级为6ES7307-1BA01-0AA0
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A) 已升级为6ES7307-1EA01-0AA0
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A) 已升级为6ES7307-1KA02-0AA0
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 已升级为6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存10DI/6DO 已升级为6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7313-5BG04-0AB0
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 已升级为6ES7313-6BG04-0AB0
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K内存 16DI/16DO 已升级为6ES7313-6CG04-0AB0
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 已升级为6ES7314-1AG14-0AB0
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7314-6BH04-0AB0
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7314-6CH04-0AB0
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K内存 已升级为6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存 已升级为6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 已升级为6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 已升级为6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 已升级为6ES7318-3EL01-0AB0
内存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块（带十米线）
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 390-1AF30-0AA0 弹簧行连接器
6ES7392-1BJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1BM01-0AA0 40针前连接器
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338可能位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface