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文章对PLC自动控制可靠性问题进行了较深入研究，提出了可靠性运行的。实践证明这些的采用对的可靠性是行之有效的。
关键词：可靠性PLC自动控制
1、引言
可编程控制器由于抗能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域越来越广泛应用。
工业年月机作为控制单元，配有组态，选用大屏幕实时界面，实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动，还可显示查询历史事件记录，各主要部件累计运行时间，各装置工艺流程图，各装置结构图等。控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯，较常距离可选用光纤通讯，更长距离也可选用无线通讯。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性，且编程简单、灵活，因此越来越受到人们。
2、控制可靠性的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量出现错误，模拟量出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求，这些都可能使控制出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC出错的主要原因有：
1)造成传输线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输线出故障时，现场无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的不能可靠，虽然PLC发出了指令，但执行机构并没按要求；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求，使无常工作，了可靠性。要整个控制的可靠性，必须输入的可靠性和执行机构的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等办法提示给操作人员，尽快排除故障，让、可靠、正确地工作。
3、设计完善的故障
在自动控制的设计中我们设计了3级故障显示，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯按钮，运行任何时间按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室箱内，当设备出现故障时，箱将用声、光提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求停止运行的，但有些故障对工作影响不大，可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大整个停止运行时间，可靠性运行水平。
4、输入可靠性研究
要现场输入给PLC的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送线短路、断路或不良。其次在程序设计时数字滤波程序，输入的可信性。
在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实闭合后，才有其它响应。模拟滤波可采用图2b程序设计，对现场模拟连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟变化速率决定。3次采样数据分别存数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存数据寄存器DT0中。
读入PLC现场的可靠性还可利用控制自身特点，利用之间关系来判断的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关时发出给PLC，这个是否真实可靠，在程序设计时我们将这和该罐液位计对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送线路故障，同样通过通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述，大大了输入的可靠。
5、执行机构可靠性研究
当现场的准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由器控制时，启动或停止这类负载转为对器线圈控制，启动时器是否可靠吸合，停止时器是否可靠释放，这是我们关心的。
X0为器条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的器辅助常开触点，定时器定时时间大于器时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位，如果这些不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回，R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制设计中采用了以上，经过近2年的运行证明这些的采用对可靠性运行是行之有效的。
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